[实用新型]一种卡簧装配机

权利要求书

1.一种卡簧装配机，包括机架(1)与罩壳(16)，其特征在于：所述罩壳(16)位于机架(1)顶端，所述机架(1)顶端表面分别设置有第三上料部(3)、第二上料部(6)、第一上料部(8)以及第四上料部(11)，所述第二上料部(6)位于第三上料部(3)一侧，所述第一上料部(8)位于第二上料部(6)一侧，所述第四上料部(11)位于第一上料部(8)一侧，所述机架(1)外侧分别设置有第三振动盘(2)、第二振动盘(5)、第一振动盘(7)以及第四振动盘(10)，所述第三振动盘(2)位于第三上料部(3)一端，所述第二振动盘(5)位于第二上料部(6)一端，所述第一振动盘(7)位于第一上料部(8)一端，所述第四振动盘(10)位于第四上料部(11)一侧,所述第三上料部(3)与第二上料部(6)之间设置有第一涂油装置(4)，所述第一上料部(8)与第四上料部(11)之间分别设置有卸油装置(9)以及第三涂油装置(35)，所述第三涂油装置(35)位于卸油装置(9)一侧，所述第四上料部(11)与第三上料部(3)之间设置有第二涂油装置(13)，所述第一涂油装置(4)、卸油装置(9)、第三涂油装置(35)以及第二涂油装置(13)顶端均位于机架(1)顶端表面，所述机架(1)顶端中间设置有转盘治具(12)，所述第三上料部(3)、第二上料部(6)、第一上料部(8)以及第四上料部(11)均位于转盘治具(12)外侧，所述卸油装置(9)一端内部设置有残次品存放框(14)，所述第一振动盘(7)内部设置有第一卡簧零件(17)，所述第二振动盘(5)内部设置有第二卡簧零件(18)，所述第四振动盘(10)内部设置有第四卡簧零件(19)，所述第三振动盘(2)内部设置有第五卡簧零件(20)，所述第三上料部(3)内部设置有第四卡簧零件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机，其特征在于：所述第一上料部(8)底端顶端一侧设置有传感器(21)，所述传感器(21)一侧设置有第一位置(22)，所述第一上料部(8)顶端另一侧设置有第一气动机械手(25)，所述第一气动机械手(25)一侧设置有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)一侧设置有第一气缸(27)，所述残次品存放框(14)顶端设置有第二气动机械手(23)，所述第二气动机械手(23)一端设置有第三气缸(24)，所述第二上料部(6)顶端一侧设置有第四气缸(30)，所述第四气缸(30)顶端设置有第二位置(29)，所述第二上料部(6)顶端另一侧设置有第三气动夹手(28)，所述第四上料部(11)内部设置有撑开爪(31)，所述机架(1)一侧设置有出料口(15)，所述出料口(15)顶端一侧设置有第六气缸(34)，所述第六气缸(34)一侧一端设置有废料框(33)，所述出料口(15)顶端另一侧设置有第五气缸(32)，所述第五气缸(32)底端以及第六气缸(34)底端均位于机架(1)顶端表面。

3.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机，其特征在于：所述第三上料部(3)、第二上料部(6)、第一上料部(8)以及第四上料部(11)均与机架(1)固定连接，所述第一涂油装置(4)、卸油装置(9)、第三涂油装置(35)以及第二涂油装置(13)均与机架(1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种卡簧装配机，其特征在于：所述第一上料部(8)与第二位置(29)固定连接，所述第二气动机械手(23)与第三气缸(24)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种卡簧装配机，其特征在于：所述第一气缸(27)与第二气缸(26)固定连接，所述第一上料部(8)与第一气动机械手(25)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种卡簧装配机，其特征在于：所述第五气缸(32)与机架(1)固定连接，所述第六气缸(34)与机架(1)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种卡簧装配机，其特征在于：所述废料框(33)与第六气缸(34)固定连接，所述残次品存放框(14)与第二气动机械手(23)固定连接。