[实用新型]一种基于半自动网络的船只自平衡系统

说明书

本实用新型公开一种基于半自动网络的船只自平衡系统，包括船体内部开设有用于安装设备的腔室，腔室在船只相远离的两侧船身开设有固定槽，固定槽的一端设置有固定轴，固定轴的外壁套接有活动杆，活动杆与固定轴的连接处内置有磁铁，固定轴的内部设置有多个竖直安置的线圈，固定槽的内壁固定有电磁铁，电磁铁的输入端通过导线与单片机的输出端连接，活动杆的一侧设置有与电磁铁匹配的固定片，活动杆远离船身的一端设置有固定板，两个固定板之间设置有气囊，气囊通过气管连接有气泵，单片机的输入端通过导线连接有感应组件。通过以上各装置的配合使用，能够使船只在水中更加地稳定，避免船只倾翻造成生命财产安全受损的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及船只平衡系统相关技术领域，具体为一种基于半自动网络的船只自平衡系统。

背景技术

船只因在水中受到水的浮力，所以当水面不稳定时，容易导致船只在水面上摇摆，当存在较大的水浪时，容易导致船只的倾翻，会对人们的生命财产安全带来危害，所以急需一种能够使得船只在水面上更加稳定，能够避免船只倾翻的基于半自动网络的船只自平衡系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于半自动网络的船只自平衡系统，以解决上述背景技术中提出的船只在水中容易受到水浪的影响，以发生倾翻对人们的生命财产安全带来隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于半自动网络的船只自平衡系统，包括船体内部开设有用于安装设备的腔室，所述腔室在船只相远离的两侧船身开设有固定槽，所述固定槽的一端设置有固定轴，所述固定轴的外壁套接有可以固定轴为轴自由偏转且与固定槽相匹配的活动杆。

优选的，所述固定槽设置有四个，四个所述固定槽平均分成两组，且两组固定槽处于同一水平方向，所述固定轴设置在同组两个固定槽相远离的一端。

优选的，所述活动杆与固定轴的连接处内置有磁铁，所述磁铁设置有多个，且多个磁铁环形等距设置，所述固定轴的内部设置有多个竖直安置的线圈，所述线圈的端部通过导线连接有单片机，多个所述线圈之间并联。

优选的，所述固定槽的内壁固定有电磁铁，所述电磁铁的输入端通过导线与单片机的输出端连接，所述活动杆的一侧设置有铁材质的固定片，所述固定片与电磁铁相匹配。

优选的，所述活动杆远离船身的一端设置有两个可自由偏转的固定板，两个所述固定板之间设置有气囊，所述气囊通过气管连接有气泵，所述气泵固定在腔室的内部，且气泵的输入端通过导线与单片机的输出端连接，所述单片机的输入端通过导线连接有感应组件，所述感应组件与腔室的内壁固定，且感应组件与固定槽处于同一水平方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过感应组件实施地对船身的稳定性进行监控，并将监控结果反馈至单片机，然后单片机控制线圈的通电状态，使得活动杆发生在固定槽的内部进行偏转，当活动杆偏离出固定槽时们可以增加船身与水面的正接触面积，同时能够将船身的中心降低，以使得船只在水面上更加地稳定，避免出现船只倾翻的情况。

2.本实用新型，通过气泵对气囊进行充气和放气，能够进一步地增加船只在水面上的浮力，同时能够提升船只在水面上的稳定性。

3.本实用新型，通过单片机对线圈、电磁铁以及气泵的控制，既能够降低结构设计的复杂程度，同时能够实现自动化，使整个装置的反应更加地灵敏，将船身更加快速高效地进行平衡。

附图说明

图1为本实用新型实施例船只俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例A处结构放大图；

图3为本实用新型实施例单片机连接引脚图。