[实用新型]一种基于半自动网络的船只自平衡系统

权利要求书

1.一种基于半自动网络的船只自平衡系统，包括船体内部开设有用于安装设备的腔室(1)，其特征在于：所述腔室(1)在船只相远离的两侧船身开设有固定槽(2)，所述固定槽(2)的一端设置有固定轴(3)，所述固定轴(3)的外壁套接有可以固定轴(3)为轴自由偏转且与固定槽(2)相匹配的活动杆(4)，所述活动杆(4)与固定轴(3)的连接处内置有磁铁(6)，所述磁铁(6)设置有多个，且多个磁铁(6)环形等距设置，所述固定轴(3)的内部设置有多个竖直安置的线圈(31)，所述线圈(31)的端部通过导线连接有单片机(32)，多个所述线圈(31)之间并联。

2.根据权利要求1所述的一种基于半自动网络的船只自平衡系统，其特征在于：所述固定槽(2)设置有四个，四个所述固定槽(2)平均分成两组，且两组固定槽(2)处于同一水平方向，所述固定轴(3)设置在同组两个固定槽(2)相远离的一端。

3.根据权利要求1所述的一种基于半自动网络的船只自平衡系统，其特征在于：所述固定槽(2)的内壁固定有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)的输入端通过导线与单片机(32)的输出端连接，所述活动杆(4)的一侧设置有铁材质的固定片(41)，所述固定片(41)与电磁铁(7)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种基于半自动网络的船只自平衡系统，其特征在于：所述活动杆(4)远离船身的一端设置有两个可自由偏转的固定板(8)，两个所述固定板(8)之间设置有气囊(81)，所述气囊(81)通过气管连接有气泵(82)，所述气泵(82)固定在腔室(1)的内部，且气泵(82)的输入端通过导线与单片机(32)的输出端连接，所述单片机(32)的输入端通过导线连接有感应组件(5)，所述感应组件(5)与腔室(1)的内壁固定，且感应组件(5)与固定槽(2)处于同一水平方向。