[实用新型]一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车

说明书

本实用新型公开了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，下支撑座安装于车体上；至少两个剪叉杆，两个剪叉杆位于下支撑座和上支撑座之间且左右相对分布，每个剪叉杆包括两个举升杆，两个举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个举升杆的下端铰接于下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座上，另一个举升杆的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于下支撑座上，上端铰接于上支撑座上；以及驱动装置，用于驱动所有的剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于上支撑座上。本实用新型的举升装置采用剪叉杆的结构，举升效果好，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车。

背景技术

目前我国甘蔗种植量仅次于印度和巴西，且呈现出逐年增长之势，甘蔗种植的主产区为云南和广西，其中广西省甘蔗种植一直稳居全国第一，占据了全国甘蔗种植60％的份额，云南省稳居第二，占据了全国甘蔗种植18％的份额。随着国家城镇化力度的加大，一些甘蔗种植的地区劳动力逐渐向城市输出，人工成本急剧增加，这也给甘蔗种植经济利润的提升增加了难度，同时也急需甘蔗种植机械化的开发和推广。

广西甘蔗种植区域60％属丘陵坡地，且经营规模小而分散，地块窄小、无机耕道，且蔗田石块树根多，对于大型机械的种植、收割、运输都非常不利，因此在大多数丘陵地区，急需开发适于丘陵地区的甘蔗机械，其比大型一体式机械更适合我区甘蔗种植区域地形。甘蔗种植机所需的蔗种和收割机所收获的甘蔗，需要用转运车辆进行短距离运输，目前甘蔗转运车辆为厢式运输车，其举升机构在提升车厢的过程中，存在提升重心高和稳定性不足的缺点。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，从而克服现有甘蔗转运车的举升机构存在重心高和稳定性不足的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其下端安装于所述车体上，该举升机构包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座安装于所述车体上，所述上支撑座设置于所述下支撑座的上方；至少两个剪叉杆，两个该剪叉杆位于所述下支撑座和所述上支撑座之间且左右相对分布，每个该剪叉杆包括两个举升杆，两个所述举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个所述举升杆的下端铰接于所述下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于所述上支撑座上，另一个所述举升杆的下端通过所述移动机构以能够前后移动的方式安装于所述下支撑座上，上端铰接于所述上支撑座上；以及驱动装置，其设置于所述上支撑座和所述下支撑座之间，用于驱动所有的所述剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于所述上支撑座上，用于收集和倾倒甘蔗。

优选地，上述技术方案中，所述剪叉杆的数量至少为四个，四个所述剪叉杆自左至右依次为第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和第四剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端的前侧和所述第四剪叉杆的下端的前侧均与所述下支撑座铰接，所述第二剪叉杆的下端的后侧和所述第三剪叉杆的下端的后侧均与所述下支撑座铰接。

优选地，上述技术方案中，所述驱动装置包括至少两个举升液压缸，两个所述举升液压位于两个所述剪叉杆之间且左右相对分布，每个所述举升液压缸的下端铰接于所述下支撑座上，上端铰接于横杆上，所述横杆固定于两个所述剪叉杆之间。

优选地，上述技术方案中，所述销轴的中部凸设有轴肩，所述销轴上套设有两个分别位于所述轴肩的两侧的第一套筒，所述剪叉杆的两个所述举升杆的中部分别套设于一个所述第一套筒上，且所述销轴的两端分别设置有一位于对应的所述举升杆的外侧的第一限位装置。