[实用新型]一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车

权利要求书

1.一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，包括：

车体；

举升机构，其下端安装于所述车体上，该举升机构包括：

支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座安装于所述车体上，所述上支撑座设置于所述下支撑座的上方；

至少两个剪叉杆，两个该剪叉杆位于所述下支撑座和所述上支撑座之间且左右相对分布，每个该剪叉杆包括两个举升杆，两个所述举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个所述举升杆的下端铰接于所述下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于所述上支撑座上，另一个所述举升杆的下端通过所述移动机构以能够前后移动的方式安装于所述下支撑座上，上端铰接于所述上支撑座上；以及

驱动装置，其设置于所述上支撑座和所述下支撑座之间，用于驱动所有的所述剪叉杆进行升降；以及

车厢装置，其安装于所述上支撑座上，用于收集和倾倒甘蔗。

2.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述剪叉杆的数量至少为四个，四个所述剪叉杆自左至右依次为第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和第四剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端的前侧和所述第四剪叉杆的下端的前侧均与所述下支撑座铰接，所述第二剪叉杆的下端的后侧和所述第三剪叉杆的下端的后侧均与所述下支撑座铰接。

3.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述驱动装置包括至少两个举升液压缸，两个所述举升液压位于两个所述剪叉杆之间且左右相对分布，每个所述举升液压缸的下端铰接于所述下支撑座上，上端铰接于横杆上，所述横杆固定于两个所述剪叉杆之间。

4.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述销轴的中部凸设有轴肩，所述销轴上套设有两个分别位于所述轴肩的两侧的第一套筒，所述剪叉杆的两个所述举升杆的中部分别套设于一个所述第一套筒上，且所述销轴的两端分别设置有一位于对应的所述举升杆的外侧的第一限位装置。

5.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述移动机构包括：

滑块，其安装于所述举升杆的端部，该滑块包括转轴、第二套筒和两个滑轮，所述转轴的中部套设有所述第二套筒，所述举升杆的端部套设在所述第二套筒上，所述转轴的两端分别设置有一所述滑轮，每个所述滑轮通过轴承与所述转轴连接，且所述转轴的两端分别设置有一位于对应的所述滑轮的外侧的第二限位装置；以及

导轨，其安装于所述支撑座上且与所述滑块对应设置，该导轨上设置有两个各与一个所述滑轮相配合的滑轨槽。

6.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述车厢装置包括：

车厢主体，其底部的右侧以能够上下翻转的方式铰接于上支撑座上，且该车厢主体通过第一驱动机构驱动进行上下翻转；该车厢主体设置有用于存放甘蔗的集蔗腔，所述集蔗腔的顶部和右侧均为开口设置；以及

车厢侧门，其设置于所述集蔗腔的右侧开口处，该车厢侧门的下端以能够左右翻转的方式铰接于所述车厢主体的底部的右侧，且该车厢侧门通过第二驱动机构驱动进行左右翻转。

7.根据权利要求6所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述车厢装置还包括两个导流板，所述车厢侧门的前端和后端均设置有一所述导流板。

8.根据权利要求6所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述车厢主体的侧壁呈网状结构，且所述车厢主体的底部开设有若干个排水孔。

9.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，还包括辅助支撑装置，所述辅助支撑装置用于支撑所述车体。

10.根据权利要求9所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述辅助支撑装置包括两个支撑机构，两个所述支撑机构分别设置于所述车体的前后两端，每个所述支撑机构包括：

固定架，其安装于所述车体上；

两个水平支腿液压缸，所述固定架的左右两端分别与一个该水平支腿液压缸的里端连接；以及

两个竖直支腿液压缸，每个所述水平支腿液压缸的外端分别与一个该竖直支腿液压缸的上端连接，每个所述竖直支腿液压缸上设置有压力传感器，且每个该竖直支腿液压缸的下端设置有底座。