[实用新型]一种不需要手动操作的夹具快换切换架

说明书

本实用新型公开了一种不需要手动操作的夹具快换切换架，包括静置自动切换装置和夹具，所述静置自动切换装置包括支架、第一限位块、定位气缸、支撑气缸、垫块和两个导向槽；所述支撑气缸设置在所述支撑气缸安装腔内，所述支撑气缸的活塞端水平设置，且朝向其中一个定位气缸；所述支撑气缸的活塞端连接有水平的矩形架，所述矩形架上设有分别与两个支撑板对应的垫块；所述夹具包括夹具本体、滚轮组件和与第一限位块匹配的第二限位块。本实用新型的切换架通过静置自动切换装置进行夹具的切换，解决了焊接工位中不同车型或同车型中不同零件的夹具切换困难的问题，提高了切换效率，有效保证了整体生产效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具工装技术领域，特别涉及一种不需要手动操作的夹具快换切换架。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

随着机器人焊接的广泛应用，越来越多的企业开始采用自动化程度较高的焊接生产线，在焊接生产线中，由于焊接工位的设置，不同车型或同车型中不同零件的夹具切换困难，换刀效率低，进而影响了整体生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不需要手动操作的夹具快换切换架，通过静置自动切换装置进行夹具的切换，解决了焊接工位中不同车型或同车型中不同零件的夹具切换困难的问题，提高了切换效率，有效保证了整体生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种不需要手动操作的夹具快换切换架，包括静置自动切换装置和夹具，

所述静置自动切换装置包括支架、第一限位块、定位气缸、支撑气缸、垫块和两个导向槽，两个所述导向槽对称设置在所述支架两侧，所述支架为长方体结构，所述支架沿长度方向的两端分别设有定位气缸安装腔，两个所述定位气缸安装腔之间设有支撑气缸安装腔；所述第一限位块设置在所述支架上表面长度方向的一端处；所述定位气缸有两个，分别设置在所述定位气缸安装腔内，所述定位气缸的活塞端竖直向上设置，且定位气缸活塞端的端部设有定位销；所述定位销外部套设有支撑板，所述支撑板下表面与所述支架上表面贴合；

所述支撑气缸设置在所述支撑气缸安装腔内，所述支撑气缸的活塞端水平设置，且朝向其中一个定位气缸；所述支撑气缸的活塞端连接有水平的矩形架，所述矩形架上设有分别与两个支撑板对应的垫块，所述垫块远离与矩形架连接处的一端设有直径大于定位销直径的半圆形槽；

所述夹具包括夹具本体、滚轮组件和与第一限位块匹配的第二限位块，所述第二限位块设置在所述夹具本体的上表面，用于与第一限位块配合定位夹具；所述滚轮组件有四个分别设于所述夹具本体下表面的四角处，所述滚轮组件包括水平滚轮和竖直滚轮，所述水平滚轮与所述导向槽滑动配合；

所述第一限位块上设有用于检测第一限位块和第二限位块到位的第一感应器，所述定位销上设有用于检测夹具在其高度方向变化的第二感应器；所述第一感应器与所述定位气缸电性连接，所述第二感应器与所述支撑气缸电性连接。

进一步地，所述的支架有两个，两个所述支架以两导向槽的对称轴对称设置。

进一步地，两个所述的支架之间通过连接板相连接。

进一步地，所述的第一限位块和第二限位块均有两个，两个所述第一限位块分别设置在两个支架上，两个第二限位块设置在所述夹具本体上且分别与两个第一限位块对应。

进一步地，所述的第一限位块呈“L”字形，所述第一限位块靠近第二限位块的面上设有定位板，所述定位板上方设有定位块，所述定位块上设有呈“V”字形的定位槽。