[实用新型]一种不需要手动操作的夹具快换切换架

权利要求书

1.一种不需要手动操作的夹具快换切换架，其特征在于：包括静置自动切换装置和夹具，

所述静置自动切换装置包括支架、第一限位块、定位气缸、支撑气缸、垫块和两个导向槽，两个所述导向槽对称设置在所述支架两侧，所述支架为长方体结构，所述支架沿长度方向的两端分别设有定位气缸安装腔，两个所述定位气缸安装腔之间设有支撑气缸安装腔；所述第一限位块设置在所述支架上表面长度方向的一端处；所述定位气缸有两个，分别设置在所述定位气缸安装腔内，所述定位气缸的活塞端竖直向上设置，且定位气缸活塞端的端部设有定位销；所述定位销外部套设有支撑板，所述支撑板下表面与所述支架上表面贴合；

所述支撑气缸设置在所述支撑气缸安装腔内，所述支撑气缸的活塞端水平设置，且朝向其中一个定位气缸；所述支撑气缸的活塞端连接有水平的矩形架，所述矩形架上设有分别与两个支撑板对应的垫块，所述垫块远离与矩形架连接处的一端设有直径大于定位销直径的半圆形槽；

所述夹具包括夹具本体、滚轮组件和与第一限位块匹配的第二限位块，所述第二限位块设置在所述夹具本体的上表面，用于与第一限位块配合定位夹具；所述滚轮组件有四个分别设于所述夹具本体下表面的四角处，所述滚轮组件包括水平滚轮和竖直滚轮，所述水平滚轮与所述导向槽滑动配合；

所述第一限位块上设有用于检测第一限位块和第二限位块到位的第一感应器，所述定位销上设有用于检测夹具在其高度方向变化的第二感应器；所述第一感应器与所述定位气缸电性连接，所述第二感应器与所述支撑气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的不需要手动操作的夹具快换切换架，其特征在于：所述的支架有两个，两个所述支架以两导向槽的对称轴对称设置。

3.根据权利要求2所述的不需要手动操作的夹具快换切换架，其特征在于：两个所述的支架之间通过连接板相连接。

4.根据权利要求3所述的不需要手动操作的夹具快换切换架，其特征在于：所述的第一限位块和第二限位块均有两个，两个所述第一限位块分别设置在两个支架上，两个第二限位块设置在所述夹具本体上且分别与两个第一限位块对应。

5.根据权利要求4所述的不需要手动操作的夹具快换切换架，其特征在于：所述的第一限位块呈“L”字形，所述第一限位块靠近第二限位块的面上设有定位板，所述定位板上方设有定位块，所述定位块上设有呈“V”字形的定位槽。

6.根据权利要求1所述的不需要手动操作的夹具快换切换架，其特征在于：所述的支架靠近第一限位块的一端设有阀岛和电控箱，阀岛分别与所述定位气缸和支撑气缸相连接，所述阀岛与所述电控箱电性连接。

7.根据权利要求1所述的不需要手动操作的夹具快换切换架，其特征在于：两个所述的导向槽远离第一限位块的一端朝相互远离的方向倾斜设置。