[实用新型]一种用于积放链输送的抓放机构

说明书

本实用新型公开了一种用于积放链输送的抓放机构，包括固定环，所述固定环的一端外表面设置有第一固定架，所述固定环的另一端外表面设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架的内部贯穿设置有固定杆，所述固定环的内侧表面设置有气缸，所述气缸的外侧表面设置有固定块，所述固定块的一端外表面设置有连接杆，所述固定块与连接杆之间设置有第一转轴，所述连接杆的下端外表面设置有抓手，所述连接杆与抓手之间设置有第二转轴，所述气缸的内部表面设置有活动杆。本实用新型所述的一种用于积放链输送的抓放机构,通过三组抓手抓取物件，抓取比较牢固，不会出现抓取不牢的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及积放链输送领域，特别涉及一种用于积放链输送的抓放机构。

背景技术

积放链是一种自动化程度较高的综合性空间储运系统,被广泛应用在轻工、汽车、摩托车、家电、食品等行业生产线上,在现代集散控制系统当中PLC已成为一种重要的基本控制单元，积放链的优点：节约空间，节约能源；传统的用于积放链输送的抓放机构有一些缺点，抓放机构采用双爪进行抓取，抓取效果不好，容易出现抓取不牢固的情况发生，为了解决上述问题，我们提出了这种用于积放链输送的抓放机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于积放链输送的抓放机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于积放链输送的抓放机构，包括固定环，所述固定环的一端外表面设置有第一固定架，所述固定环的另一端外表面设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架的内部贯穿设置有固定杆，所述固定环的内侧表面设置有气缸，所述气缸的外侧表面设置有固定块，所述固定块的一端外表面设置有连接杆，所述固定块与连接杆之间设置有第一转轴，所述连接杆的下端外表面设置有抓手，所述连接杆与抓手之间设置有第二转轴，所述气缸的内部表面设置有活动杆，所述活动杆的下端外表面设置有活动块，所述活动块的内部表面掏空设置有固定槽，所述抓手与固定槽之间设置有第三转轴。

优选的，所述第一固定架的一端外表面与固定环的一端外表面固定连接，所述第二固定架的一端外表面与固定环的另一端外表面固定连接，所述固定杆的外表面与第一固定架与第二固定架的内部表面均为活动连接。

优选的，所述气缸的上端外侧表面与固定环的内侧表面固定连接，所述固定块的一端外表面与气缸的一端外侧表面固定连接，所述固定块的数量为三组。

优选的，所述连接杆的上端通过第一转轴与固定块活动连接，所述抓手的上端通过第二转轴与连接杆的下端活动连接。

通过采用上述技术方案，所述三组抓手抓取更牢固。

优选的，所述活动杆的外表面与气缸的内部表面活动连接，所述活动块的上端外表面与活动杆的下端外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，所述气缸提供抓取动力。

优选的，所述固定槽的外表面与活动块的内部表面固定连接，所述抓手的一端通过第三转轴与固定槽活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种用于积放链输送的抓放机构，使用时通过操控抓放机构将其操控到被抓取物件的外侧，启动气缸，气缸动作带动活动杆收缩，活动杆收缩带动活动块上移，活动块上移通过第三转轴带动抓手的一端上移，抓手的一端上移使得抓手以第二转轴为支点转动，抓手转动使得抓手的另一端下移，从而达到将三组抓手的另一端闭合，通过三组抓手的另一端闭合可以起到抓取物件的目的，通过三组抓手抓取物件，抓取比较牢固，不会出现抓取不牢的情况发生，同理放开物件时通过活动杆伸长可以完成，较为实用，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于积放链输送的抓放机构的整体结构示意图；