[实用新型]一种用于积放链输送的抓放机构

权利要求书

1.一种用于积放链输送的抓放机构，包括固定环（1），其特征在于：所述固定环（1）的一端外表面设置有第一固定架（2），所述固定环（1）的另一端外表面设置有第二固定架（3），所述第一固定架（2）与第二固定架（3）的内部贯穿设置有固定杆（4），所述固定环（1）的内侧表面设置有气缸（10），所述气缸（10）的外侧表面设置有固定块（5），所述固定块（5）的一端外表面设置有连接杆（6），所述固定块（5）与连接杆（6）之间设置有第一转轴（7），所述连接杆（6）的下端外表面设置有抓手（8），所述连接杆（6）与抓手（8）之间设置有第二转轴（9），所述气缸（10）的内部表面设置有活动杆（11），所述活动杆（11）的下端外表面设置有活动块（12），所述活动块（12）的内部表面掏空设置有固定槽（13），所述抓手（8）与固定槽（13）之间设置有第三转轴（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于积放链输送的抓放机构，其特征在于：所述第一固定架（2）的一端外表面与固定环（1）的一端外表面固定连接，所述第二固定架（3）的一端外表面与固定环（1）的另一端外表面固定连接，所述固定杆（4）的外表面与第一固定架（2）与第二固定架（3）的内部表面均为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于积放链输送的抓放机构，其特征在于：所述气缸（10）的上端外侧表面与固定环（1）的内侧表面固定连接，所述固定块（5）的一端外表面与气缸（10）的一端外侧表面固定连接，所述固定块（5）的数量为三组。

4.根据权利要求3所述的一种用于积放链输送的抓放机构，其特征在于：所述连接杆（6）的上端通过第一转轴（7）与固定块（5）活动连接，所述抓手（8）的上端通过第二转轴（9）与连接杆（6）的下端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于积放链输送的抓放机构，其特征在于：所述活动杆（11）的外表面与气缸（10）的内部表面活动连接，所述活动块（12）的上端外表面与活动杆（11）的下端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于积放链输送的抓放机构，其特征在于：所述固定槽（13）的外表面与活动块（12）的内部表面固定连接，所述抓手（8）的一端通过第三转轴（14）与固定槽（13）活动连接。