[实用新型]一种便于更换夹具的机械制造用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于更换夹具的机械制造用机械臂，包括底座和连接轴，所述底座的底部设置有液压缸，所述底座的顶端设置有导轨，所述底座的上方设置有弹簧，所述底座的顶端连接有支撑杆，所述连接轴位于轴承的上方，所述旋转轴的顶端设置有固定杆，所述活动轴的右侧设置有小臂连杆，所述小臂连杆的顶端设置有底柱，且底柱的上方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端设置有机械爪，且机械爪的内部设置有防滑垫。该机械制造用机械臂设置有防滑垫，通过安装在机械爪上的防滑垫，从而使被加工物与机械臂之间更加紧固，避免被加工物在加工时发生大幅度的左右晃动，导致被加工物移动位置的现象。

技术领域

本实用新型涉及机械制造用机械臂技术领域，具体为一种便于更换夹具的机械制造用机械臂。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对机械臂的功能要求在不断的提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的机械臂功能的要求也在提升，机械臂的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，机械臂在现代机械工业技术领域有重大作用。

现有的市面上的机械臂在处理加工时夹具转动不灵活不方便更换、机械臂底座不稳左右摇晃且机械爪夹东西时容易滑落，从而导致机械臂在加工零件是影响工作效率的问题，为此本案设计一种便于更换夹具的机械制造用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换夹具的机械制造用机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂在处理加工时夹具转动不灵活不方便更换、机械臂底座不稳左右摇晃且机械爪夹东西时容易滑落，从而导致机械臂在加工零件是影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换夹具的机械制造用机械臂，包括底座和连接轴，所述底座的底部设置有液压缸，且液压缸的顶端连接有伸缩杆，所述底座的顶端设置有导轨，所述底座的上方设置有弹簧，所述底座的顶端连接有支撑杆，且支撑杆的顶端设置有轴承，所述连接轴位于轴承的上方，且连接轴的上方设置有旋转轴，所述旋转轴的顶端设置有固定杆，且固定杆的顶端设置有活动轴，所述活动轴的右侧设置有小臂连杆，所述小臂连杆的顶端设置有底柱，且底柱的上方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端设置有机械爪，且机械爪的内部设置有防滑垫。

优选的，所述支撑杆关于底座的中轴线对称，底座与支撑杆之间的夹角为90°。

优选的，所述连接轴通过轴承与支撑杆之间组成转动连接，且支撑杆与固定杆相互垂直。

优选的，所述固定杆通过活动轴与小臂连杆构成转动结构，且小臂连杆与底柱之间为螺纹连接。

优选的，所述底柱与伸缩气缸相互垂直，且底柱与机械爪通过伸缩气缸构成升降结构。

优选的，所述滑槽与机械爪为滑动连接，且机械爪与防滑垫之间紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机械制造用机械臂设置有导轨，通过安装在底座下方的导轨，从而使机械制造用机械臂能够更加灵活地进行工作，避免机械制造用机械臂在工作时不灵活，导致被加工物不能加工成功的现象。

2、该机械制造用机械臂设置有支撑杆，通过安装在底座上方的支撑杆，从而使机械臂与底座之间更加稳固，避免机械臂在工作时发生大幅度的晃动，导致被加工物损害及增大成本现象。

3、该机械制造用机械臂设置有防滑垫，通过安装在机械爪上的防滑垫，从而使被加工物与机械臂之间更加紧固，避免被加工物在加工时发生大幅度的左右晃动，导致被加工物移动位置的现象。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；