[实用新型]一种便于更换夹具的机械制造用机械臂

权利要求书

1.一种便于更换夹具的机械制造用机械臂，包括底座(1)和连接轴(8)，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有液压缸(2)，且液压缸(2)的顶端连接有伸缩杆(3)，所述底座(1)的顶端设置有导轨(4)，所述底座(1)的上方设置有弹簧(5)，所述底座(1)的顶端连接有支撑杆(6)，且支撑杆(6)的顶端设置有轴承(7)，所述连接轴(8)位于轴承(7)的上方，且连接轴(8)的上方设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的顶端设置有固定杆(10)，且固定杆(10)的顶端设置有活动轴(11)，所述活动轴(11)的右侧设置有小臂连杆(12)，所述小臂连杆(12)的顶端设置有底柱(13)，且底柱(13)的上方设置有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的顶端设置有滑槽(16)，且滑槽(16)的内部设置有滑块(15)，所述滑块(15)的顶端设置有机械爪(17)，且机械爪(17)的内部设置有防滑垫(18)；

所述的一种便于更换夹具的机械制造用机械臂，其特征在于：所述支撑杆(6)关于底座(1)的中轴线对称，底座(1)与支撑杆(6)之间的夹角为90°；

所述的一种便于更换夹具的机械制造用机械臂，其特征在于：所述连接轴(8)通过轴承(7)与支撑杆(6)之间组成转动连接，且支撑杆(6)与固定杆(10)相互垂直；

所述的一种便于更换夹具的机械制造用机械臂，其特征在于：所述固定杆(10)通过活动轴(11)与小臂连杆(12)构成转动结构，且小臂连杆(12)与底柱(13)之间为螺纹连接；

所述的一种便于更换夹具的机械制造用机械臂，其特征在于：所述底柱(13)与伸缩气缸(14)相互垂直，且底柱(13)与机械爪(17)通过伸缩气缸(14)构成升降结构；

所述的一种便于更换夹具的机械制造用机械臂，其特征在于：所述滑槽(16)与机械爪(17)为滑动连接，且机械爪(17)与防滑垫(18)之间紧密贴合。