[实用新型]基于线性电机的按摩器

说明书

本实用新型公开了震动按摩产品领域的基于线性电机的按摩器，包括按摩设备，还包括智能手机和云端服务器，所述按摩设备包括壳体及安装于壳体内的线性电机、多个传感器、电池和带有蓝牙模块的中央处理器，通过蓝牙模块与智能手机通过蓝牙连接并进行数据交互，智能手机与云端服务器通过互联网连接，获得软件更新和新的内容推送，具有针对性，震动更加细腻，实时状态来改进震动，提高用户体验，拥有很高的灵活性和可拓展性。

技术领域

本实用新型涉及震动按摩产品技术领域，具体为基于线性电机的按摩器。

背景技术

当前绝大多数按摩类产品都是使用偏心转子马达来产生震动而达到按摩效果。这样的震动模式几十年来没有发生过改变。而随着生活水准的提高，人们对震动按摩产品的性能品质有了更高的需求。转子马达马达产生的震动，启停时间长，无法精确控制，机械性功耗大，震动方式单一，震动方向没有针对性。绝大多数现有按摩产品只是简单的有控制电路，电池和转子马达组成，无法对按摩过程进行实施监控和反馈，或是做出闭环控制以调整震动。对于按摩效果更是没法追踪。目前线性电机主要应用于手机和游戏手柄中，关于线性电机在手机应用中有诸多相关报道，还没有应用到按摩设备上。

基于此，本实用新型设计了基于线性电机的按摩器，通过蓝牙与智能手机连接，将震动的波形实时传输到按摩设备，并驱动按摩设备上的线性电机产生震动按摩的模式、产品以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于线性电机的按摩器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于线性电机的按摩器，包括按摩设备，还包括智能手机和云端服务器，所述按摩设备包括壳体及安装于壳体内的线性电机、多个传感器、电池和带有蓝牙模块的中央处理器，所述线性电机包括双轴线性电机和Z轴线性电机，所述双轴线性电机、Z轴线性电机、多个传感器和电池均与带有蓝牙模块的中央处理器相连接，通过所述蓝牙模块与智能手机通过蓝牙连接并进行数据交互，智能手机用于将计算好的震动波形传送到按摩设备，按摩设备将所载多个传感器的数据回传至智能手机，智能手机与云端服务器通过互联网连接，获得软件更新和新的内容推送。

优选的，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间相互扣接。

优选的，所述多个传感器包括压力传感器、温度传感器和重力加速度传感器，通过所述所述温度传感器感知用户特定部位的温度，通过所述压力传感器感知用户在按摩过程中按压的变化，通过所述重力加速度传感器感知按摩设备实时的角度和状态。

优选的，所述重力加速度传感器采用型号为BMA423的三轴重力加速度传感器。

优选的，所述压力传感器采用型号为DCTH500C的压力传感器，所述温度传感器采用型号为NTC的温度传感器。

优选的，所述壳体采用塑料壳体，外层包裹亲肤材质。

优选的，所述智能手机通过蓝牙实时控制TIDRV2605驱动芯片或者实时传送PWM信号来控制按摩设备的线性电机。

优选的，所述中央处理器采用型号为NordicnRF52840SoC的芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、具有针对性，震动更加细腻，也能做到短促有力，线性电机比传统转子马达能更快的达到全振幅，使得震动的波形能够精确的控制，从而给出丰富多样的震动模式，在一定程度上能模拟触觉，将给用户带来更多个性化的体验；

2、多个传感器融合的闭环控制，综合多传感器数据，并回传到手机端后，手机端可以以此推断用户使用状态，然后改变震动，比如加强或减弱，改变震动模式，亦或是提醒用户改变姿势，根据用户是实时状态来改进震动，提高用户体验；