[实用新型]基于线性电机的按摩器

权利要求书

1.基于线性电机的按摩器，包括按摩设备，其特征在于：还包括智能手机和云端服务器，所述按摩设备包括壳体及安装于壳体内的线性电机、多个传感器、电池和带有蓝牙模块的中央处理器，所述线性电机包括双轴线性电机和Z轴线性电机，所述双轴线性电机、Z轴线性电机、多个传感器和电池均与带有蓝牙模块的中央处理器相连接，通过所述蓝牙模块与智能手机通过蓝牙连接并进行数据交互，智能手机用于将计算好的震动波形传送到按摩设备，按摩设备将所载多个传感器的数据回传至智能手机，智能手机与云端服务器通过互联网连接，获得软件更新和新的内容推送。

2.根据权利要求1所述的基于线性电机的按摩器，其特征在于：所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间相互扣接。

3.根据权利要求1所述的基于线性电机的按摩器，其特征在于：所述多个传感器包括压力传感器、温度传感器和重力加速度传感器，通过所述温度传感器感知用户特定部位的温度，通过所述压力传感器感知用户在按摩过程中按压的变化，通过所述重力加速度传感器感知按摩设备实时的角度和状态。

4.根据权利要求3所述的基于线性电机的按摩器，其特征在于：所述重力加速度传感器采用型号为BMA423的三轴重力加速度传感器。

5.根据权利要求3所述的基于线性电机的按摩器，其特征在于：所述压力传感器采用型号为DCTH500C的压力传感器，所述温度传感器采用型号为NTC的温度传感器。

6.根据权利要求1所述的基于线性电机的按摩器，其特征在于：所述壳体采用塑料壳体，外层包裹亲肤材质。

7.根据权利要求1所述的基于线性电机的按摩器，其特征在于：所述智能手机通过蓝牙实时控制TIDRV2605驱动芯片或者实时传送PWM信号来控制按摩设备的线性电机。

8.根据权利要求1所述的基于线性电机的按摩器，其特征在于：所述中央处理器采用型号为Nordic nRF52840 SoC的芯片。