[发明专利]使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法

说明书

本发明公开一种使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法。司机把轿车开到电梯轿厢上，电梯轿厢升到选定的楼层停下来，齿轮减速电机正转，把汽车搬运机送到轿车下面。之后齿轮减速电机反转，汽车搬运机驮着轿车移到驮运机上面。汽车搬运机器人驮着轿车来到车房门口，齿轮减速电机正转，汽车搬运机把轿车送入车房。司机取车时，电梯轿厢运行停靠在所取轿车的楼层，与此同时该楼层汽车搬运机器人来到停放该轿车的车房门口。齿轮减速电机正转，把汽车搬运机送到轿车下面。然后齿轮减速电机反转，汽车搬运机驮着轿车回到驮运机上。汽车搬运机器人驮着轿车来到电梯楼层门口。齿轮减速电机反转，汽车搬运机把轿车送入电梯轿厢，然后汽车搬运机回到驮运机上。

技术领域：

本发明涉及一种使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法。

背景技术：

申请号：201510340751.2《使用机器人的立体车库和轿厢汽车搬运机的立体车库》中立体车库使用的是横向车房，这种立体车库占用的面积比较大，而很多住在小区的空地面积都比较小，不适合键大型立体车库。如果立体车库使用纵向车房，一块长15米、宽5米的地快，就能够建造一个每一层停放10俩轿车的立体车库。汽车搬运机器人的驮运机和汽车搬运机结构复杂，运行时汽车搬运机需要升降，需要把轿车车轮夹紧；所以汽车搬运机器人搬运一辆轿车所需时间太长，而且汽车搬运机器人的结构太复杂，故障率非常高。

发明专利申请号：2017111361014。6名称《玻璃丝或玻璃纤维与植物纤维的混合物模压生产设备》高温下玻璃熔液挤出的玻璃丝或玻璃纤维与植物纤维混合物模压出的玻璃木，机械强度比铝合金高，而且绝缘，比重为1.6克/立方厘米。

铝合金碳素纤维车轮是把缺少外圈的车轮放到模具里，把铝合金粉末与碳素纤维按一定比例均匀混合后，压入模具的外圈缝隙里；然后把模具加热到700℃，等到铝合金粉末完全熔化后，对铝合金与碳素纤维混合物外圈进行挤压，等到铝合金与碳素纤维混合物冷却后，把铝合金碳素纤维车轮从模具里取出。铝合金碳素纤维齿轮在钢轨上转动，产生的噪音很小。

发明内容：