[发明专利]使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法

权利要求书

1.使用汽车搬运机器人的立体车库，立体车库的四个角分别装有液态电梯，电梯大门外面的墙壁有电脑输入触摸屏，电梯大门口上方装有摄像头和信号灯，电梯轿厢内装有楼层按钮、开门按钮和关门按钮，每一层电梯门口右侧都装有上按钮和下按钮，电梯轿厢前后无门，电梯轿厢侧壁装有探照灯和扫描器，扫描器能够扫描读出汽车牌号码和纠正汽车进入电梯轿厢时车轮的偏差；立体车库有很多层车库，每一层车库都有两排车房，每一层车库的两排车房之间都有一条汽车搬运通道，汽车搬运通道上有两条导电轨道，两条导电轨道通入直流电；立体车库使用汽车搬运机器人搬运汽车，汽车搬运机器人分上下两部分，上半部分是汽车搬运机，下半部分是驮运机，驮运机地板下面有一对导电车轮和一对动力车轮，一对导电车轮各有一根导电车轴，导电车轴一端装有一个外圈是铝合金碳素纤维的车轮，两根导电车轴通过各自的导电轴承座固定在玻璃木地板下面，两根导电车轴之间通过绝缘的玻璃木联轴器来连接；一对动力车轮的动力车轴通过各自的动力轴承座固定在地板下面，动力车轮也是一个外圈是铝合金碳素纤维的车轮，动力车轮上装有电磁制动器，稀土永磁铁同步电动机转轴两端与两根动力车轴之间通过两根绝缘的玻璃木联轴器连接；直流电流通过两条轨道经过驮运机的导电车轮传递给驮运机；每一层电梯门口中央位置下方都装有一块磁铁和编号，每一层车库的车房门口中央位置下方都装有一块磁铁和编号，驮运机左右两侧中央中央位置各装有一个霍尔效应传感器和一个摄像头；立体车库用电脑控制，用wifi和数据线传输信息；其特征在于：所述电梯轿厢(5)地板、所述驮运机(2)地板和所述车房(4)地板上都有两条长方形外凹槽轨道、两条长方形内凹槽轨道和一条长方形凹槽，靠近所述驮运机(2)地板左右两端各装有一台齿轮减速电机(201)，所述汽车搬运机(1)由数十条小轴(101)、数十对外铝轮(103)、数十对铝管(104)、数十对内铝轮(105)、两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)组成，外齿条(102)上面的半圆缺口、压条(107)下面的半圆缺口与小轴(101)相适配，两根外齿条(102)通过各自的压条(107)固定在数十条小轴(101)两端下面，中间齿条(106)上面的半圆缺口、压条(107)下面的半圆缺口与小轴(101)相适配，小一根中间齿条(106)通过一根压条(107)固定在数十条小轴(101)的中央位置下面，小轴(101)的两端向中间位置依次装有外齿条(102)、外铝轮(103)、铝管(104)、内铝轮(105)和中间齿条(106)，外铝轮(103)、铝管(104)、内铝轮(105)能够在小轴(101)上转动，两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)分别与所述驮运机(2)的齿轮减速电机(201)的输出轴上的三个输出齿轮(202)啮合，所述驮运机(2)地板上与输出齿轮(202)对应的地方有长方形缺口；两排外铝轮(103)压在所述电梯轿厢(5)地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动，或者两排外铝轮(103)压在所述驮运机(2)地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动，或者两排外铝轮(103)压在所述车房(4)地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动；两排内铝轮(105)压在所述电梯轿厢(5)地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动，或者两排内铝轮(105)压在所述驮运机(2)地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动，或者两排内铝轮(105)压在所述车房(4)地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动；外齿条(102)在长方形外凹槽轨道内，但不与长方形外凹槽轨道接触；中间齿条(106)在长方形外凹槽内，但不与长方形凹槽接触；铝管(104)不与地板接触；所述驮运机(2)地板上的两条条长方形外凹槽轨道外侧各有一个防护罩，防护罩的与输出齿轮(202)对应的位置上装有压轮，压轮压在外齿条(102)上方的压条(107)上面，防护罩将外铝轮(103)、外齿条(102)和压轮罩在里面，靠近齿轮减速电机(201)一侧的外齿条(102)上装有左磁铁和右磁铁，对应的防护罩上的两个窗口处分别装有左霍尔效应传感器和右霍尔效应传感器；所述电梯轿厢(5)地板和所述车房(4)地板由玻璃木制成；所述电梯轿厢(5)地板上装有两对汽车车轮电磁阻拦杆(3)，所述车房(4)地板上装有一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)和一对汽车车轮固定阻拦杆；汽车车轮电磁阻拦杆(3)都由倒写的‘L’形曲杆(301)、阻拦齿轮(302)、电磁齿条(303)、梯形轨道槽(304)、复位弹簧(305)和电磁锁舌(306)组成，倒写的‘L’形曲杆(301)竖直部分的中段装上轴承后通过轴承座固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，倒写的‘L’形曲杆(301)的下段装有阻拦齿轮(302)，电磁齿条(303)的外壳固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，梯形轨道槽(304)水平地固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，梯形轨道槽(304)的槽口对着阻拦齿轮(302)，梯形轨道槽(304)的槽口小里面大，电磁齿条(303)的梯形齿条与梯形轨道槽(304)相适配，电磁齿条(303)的梯形齿条插入梯形轨道槽(304)中，电磁齿条(303)的齿露在梯形轨道槽(304)的槽口外面，电磁齿条(303)的梯形齿条与水平的阻拦齿轮(302)啮合；电磁齿条(303)的衔铁和梯形齿条的一端连接，复位弹簧(305)的一端固定在电磁齿条(303)的梯形齿条另一端，复位弹簧(305)的另一端固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，梯形轨道槽(304)的背面靠近电磁齿条(303)外壳的地方有一个长方形锁孔，电磁锁舌(306)的锁舌插入长方形锁孔中，电磁锁舌(306)的外壳固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，电磁锁舌(306)的锁舌与电磁锁舌(306)的衔铁固定连接，电磁锁舌(306)的锁舌与电磁锁舌(306)的外壳之间装有推力弹簧，电磁齿条(303)的梯形齿条背面靠近复位弹簧(305)的地方有一个锁坑与电磁锁舌(306)的锁舌相适配；每一对所述车房(4)地板上的汽车车轮固定阻拦杆都由两根倒写的‘L’形曲杆组成，车房地板上的汽车车轮固定阻拦杆的倒写的‘L’形曲杆的竖直部分的中段固定在所述车房(4)地板下面；电梯井巷每一层电梯门口中央位置都装有一个机械闸板(6)，机械闸板(6)由弧形凸顶锁舌(601)、推位弹簧(602)、水平滑管(603)、闸板(604)、顶力弹簧(605)和竖直滑管(606)组成，弧形凸顶锁舌(601)前段由五根滚轴组成的弧形凸顶，弧形凸顶锁舌(601)的中段为水平放置的长方柱滑体，弧形凸顶锁舌(601)的后段为直角三角体锁舌，弧形凸顶锁舌(601)的中段的长方柱滑体外面依次套有推位弹簧(602)和水平滑管(603)，闸板(604)上段套有顶力弹簧(605)，闸板(604)中段和下段套有竖直滑管(606)，闸板(604)下段有长方形缺口，闸板(604)下段的长方形缺口下端有滚轮，闸板(604)下段的长方形缺口和滚轮与弧形凸顶锁舌(601)后段的直角三角体锁舌相适配，弧形凸顶锁舌(601)后段的直角三角体锁舌插入闸板(604)下段的长方形缺口压在滚轮上上面，闸板(604)挡在与中间齿条(106)相适配的在长方形外凹槽上；电梯井巷每一层立侧设定位置各装有一个电磁定位板(7)，电磁定位板(7)由定位电磁铁(701)、定位板(702)和拉力弹簧(703)组成，两块定位板(702)的尾部靠在一起通过‘Y’形钢丝绳与定位电磁铁(701)的衔铁连接，定位板(702)的尾段与电梯井巷框架铰链，定位板(702)的头端与拉力弹簧(703)一端连接，拉力弹簧(703)的另一端固定在电梯井巷框架上，定位电磁铁(701)固定在电梯井巷框架上，电磁定位板(7)的外壳将由定位电磁铁(701)、定位板(702)和拉力弹簧(703)罩在里面。

2.使用汽车搬运机器人的立体车库的控制方法，其特征在于：司机把轿车开管立体车库的某一个电梯门口，看到电梯大门口上方的四个信号灯，红色信号灯的电梯正忙着，绿色信号灯的电梯正闲着，司机把轿车开到绿色信号灯指示的电梯大门口，该电梯大门口上方装有摄像头看到轿车开过来就向电脑发出信号，电脑将该电梯大门打开，同时靠近汽车搬运通道的电梯轿厢的地板下面的一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的电磁齿条(303)通电，电磁齿条(303)的衔铁拉着梯形齿轮移动，电磁齿条(303)的梯形齿轮带动阻拦齿轮(302)转动，使两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分向内转动90°挡在轿车的两个前轮前面，电磁锁舌(306)的锁舌在推力弹簧的推动下插入电磁齿条(303)的梯形齿条背面的锁坑中锁住梯形齿条，然后电磁齿条(303)失电、梯形齿条被锁住不能移动；司机把轿车开到该电梯轿厢(5)上，扫描器能够扫描读出汽车牌号码和纠正汽车进入电梯轿厢(5)时车轮的偏差，直到轿车的两个前轮接触到两个汽车车轮电磁阻拦杆(3)的两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分，司机才将轿车停下来；然后拉上手刹、拔出钥匙，司机下车并关车门，走出该电梯轿厢(5)；司机在该电梯大门外面的墙壁上的电脑输入触摸屏上输入手机号码，电脑会把轿车停车房编号和取车密码发送到司机手机上，然后该电梯大门受电脑控制而关上，同时靠近汽车搬运通道的电梯轿厢(5)的地板下面的一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的电磁锁舌(306)通电，将电磁锁舌(306)的锁舌从电磁齿条(303)的梯形齿条背面的锁坑中拔出、不再锁住电磁齿条(303)的梯形齿条，复位弹簧(305)将电磁齿条(303)的梯形齿条拉回到原来的位置，电磁齿条(303)的梯形齿条带动阻拦齿轮(302)转动，使两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分向外转动90°、两个倒写的‘L’形曲(301)杆的水平部分不再阻拦轿车前轮，然后两个电磁锁舌(306)失电；与此同时，如果该电梯在被选楼层的汽车搬运机器人的左前方，驮运机(2)的永磁铁同步电动机(206)正转带动动力车轮(205)转动，使该汽车搬运机器人向该电梯靠近，直到靠近该电梯那一端的霍尔效应传感器靠近该电梯楼层磁铁和摄像头看到该电梯楼层的编号，该汽车搬运机器人的永磁铁同步电动机(206)才停止正转动、同时电磁制动器通电对动力车轮(205)轴刹车，该汽车搬运机器人停在该电梯楼层门口；该电梯的卷扬机和电磁制动器通电，卷扬机正转电梯轿厢(5)升到选定的楼层后卷扬机失电，电磁定位板(7)的定位电磁铁(701)通电带动定位板(702)转动到设定角度，电梯轿厢(5)在重力的作用下向下移动，电梯轿厢(5)底部两侧压在两组电磁定位板(7)的定位板(702)上，然后电磁定位板(7)的定位电磁铁(701)和卷扬机制动器失电；电梯轿厢(5)前下侧压在机械闸板(6)的弧形凸顶锁舌(601)上，闸板(604)不再挡在与中间齿条(106)相适配的在长方形外凹槽上；该楼层的汽车搬运机器人已经开到该电梯楼层门口等候，该电梯轿厢(5)停稳后远离汽车搬运通道的电梯轿厢(5)地板下面的一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的电磁齿条(303)通电，电磁齿条(303)的衔铁拉着梯形齿条移动，电磁齿条(303)的梯形齿条带动阻拦齿轮(302)转动，使两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分向内转动90°将轿车的两个后轮拦住，电磁锁舌(306)的锁舌在推力弹簧的推动下插入电磁齿条(303)的梯形齿条背面的锁坑中、锁住梯形齿条，然后电磁齿条(303)失电、梯形齿条被锁住不能移动；如果电梯轿厢(5)在汽车搬运机器人的左边，驮运机(2)左边的齿轮减速电机(201)正转，驮运机(2)左边的齿轮减速电机(201)输出轴上的三个输出齿轮(202)带动两根齿条(102)和一根中间齿条(106)向该电梯轿厢(5)移动，该汽车搬运机器人的汽车搬运机(1)进入该电梯轿厢(5)，该汽车搬运机(1)的两排外铝轮(103)压在电梯轿厢(5)地板上的两条长方形外凹槽轨道上向前移动，该汽车搬运机(1)的两排内铝轮(105)压在电梯轿厢(5)地板上的两条长方形内凹槽轨道上向前移动，该汽车搬运机(1)的两组铝管(104)伸到轿车的两个前轮下面、进一步深入到两个后车轮下面，该电梯轿厢(4)地板上远离汽车搬运通道的两个电磁阻拦杆(3)的倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分能够阻止轿车向后移动，直到外齿条(102)上的右磁铁移到左霍尔效应传感器下面，左霍尔效应传感器发出信号，左边的齿轮减速电机(201)才停止正转；同时电梯轿厢(5)地板上远离汽车搬运通道的一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的电磁锁舌(306)通电，将电磁锁舌(306)的锁舌从电磁齿条(303)的梯形齿条背面的锁坑中拔出、不再锁住电磁齿条(303)的梯形齿条，复位弹簧(305)将电磁齿条的梯形齿条拉回到原来的位置，电磁齿条(303)的梯形齿条带动阻拦齿轮(302)转动，使两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分向外转动90°、两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分向不再阻拦轿车后轮，然后两个电磁锁舌(306)失电；之后驮运机的左把的齿轮减速电机(201)反转，驮运机(2)的左边的齿轮减速电机(201)输出轴上的三个输出齿轮(202)带动两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)从该电梯轿厢(5)移出，该汽车搬运机器人的汽车搬运机(1)驮着轿车移到驮运机(2)上面，该汽车搬运机(1)的两排外铝轮(103)重新压在驮运机(2)地板上的两条长方形外凹槽轨道上向后移动，汽车搬运机(1)的两排内铝轮重新压在驮运机(2)地板上的两条长方形内凹槽轨道上向后移动，直到外齿条(102)上的右磁铁移到右霍尔效应传感器下面，右霍尔效应传感器发出信号，左边的齿轮减速电机(201)才停止反转；该汽车搬运机器人的电磁制动器失电松开对动力车轮(205)轴的制动，该汽车搬运机器人的永磁铁同步电动机(206)反转带动动力车轮(205)转动，该汽车搬运机器人驮着轿车向选定的车房(4)移动，直到靠近该车房(4)那一端驮运机(2)的霍尔效应传感器靠近该车房(4)磁铁和摄像头看到该车房(4)的编号，该汽车搬运机器人的永磁铁同步电动机(206)才停止反转、同时电磁制动器通电对动力车轮(205)轴刹车，该汽车搬运机器人停在该车房(4)门口；如果被选车房(4)在该汽车搬运机器人的左边，驮运机(2)左边的齿轮减速电机(201)正转，驮运机(2)左边的齿轮减速电机(201)的输出轴上的三个输出齿轮(202)带动两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)向该车房(4)移动，该汽车搬运机器人的汽车搬运机(1)进入该车房(4)，该汽车搬运机(1)的两排外铝轮(103)压在该车房(4)地板上的两条长方形外凹槽轨道上向前移动，该汽车搬运机(1)的两排内铝轮(105)压在该车房(4)地板上的两条长方形内凹槽轨道上向前移动，直到外齿条(102)上的右磁铁移到左霍尔效应传感器下面，左霍尔效应传感器发出信号，左边的齿轮减速电机(201)才停止正转；然后该车房(4)地板下面的一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的电磁齿条(303)通电，电磁齿条(303)的衔铁拉着梯形齿条移动，梯形齿条带动阻拦齿轮(302)转动，使两个倒写的’L形曲杆(301)的水平部分向内转动90°将轿车的两个前轮拦住，电磁锁舌(306)的锁舌在推力弹簧的推动下插入电磁齿条(303)的梯形齿条背面的锁坑中、锁住梯形齿条，然后电磁齿条(303)失电、梯形齿条被锁住不能移动；之后驮运机(2)左边的齿轮减速电机(201)反转，驮运机(2)左边的齿轮减速电机(201)的输出轴上的三个输出齿轮(202)带动两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)从该车房(4)移出，该汽车搬运机(1)的两排外铝轮(103)重新压在驮运机(2)地板上的两条长方形外凹槽轨道上向后移动，该汽车搬运机(1)的两排内铝轮重新压在驮运机(2)地板上的两条长方形内凹槽轨道上向后移动，直到外齿条(102)上的右磁铁移到右霍尔效应传感器下面，右霍尔效应传感器发出信号，左边的齿轮减速电机(201)才停止反转；轿车留在该车房(4)，该汽车搬运机器人的汽车搬运机(1)回到驮运机(2)上，为该汽车搬运机器人再一次使用做准备；该车房(4)地板下面一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的电磁锁舌(306)通电，将电磁锁舌(306)的锁舌从电磁齿条(303)的梯形齿条背面的锁坑中拔出、不再锁住电磁齿条(303)的梯形齿条，复位弹簧(305)将电磁齿条(303)的梯形齿条拉回到原来的位置，电磁齿条(303)的梯形齿条带动阻拦齿轮(302)转动，使两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分向外转动90°、两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分向不再阻拦轿车前轮；

司机取车时，司机在电梯大门外面的墙壁上的电脑输入触摸屏上输入取车密码和车牌号码，电脑输入触摸屏显示‘该车的停放时间、收费额和收费二维码’，司机用手机扫描收费二维码付停车费，电脑把‘取车电梯编号、前面等候取车数量和等候取车的时间的信息，’用短信发送到司机的手机上；电脑根据该轿车车头的朝向和各单体的忙碌情况选择取车电梯，如果该轿车在汽车搬运通道左侧，而车头朝向右，汽车搬运机器人的右后方的电梯不太忙碌，则选择汽车搬运机器人的右后方的电梯做为取车电梯；该电梯的卷扬机和电磁制动器通电，卷扬机转动电梯轿厢(5)来到选定的楼层后卷扬机失电，电磁定位板(7)的定位电磁铁(701)通电带动定位板(702)转动到设定角度，电梯轿厢(5)在重力的作用下向下移动，电梯轿厢(5)底部两侧压在两组电磁定位板(7)的定位板(702)上，然后电磁定位板(7)的定位电磁铁(701)和卷扬机制动器失电；电梯轿厢(5)前下册压在机械闸板(6)的弧形凸顶锁舌(601)上，闸板(604)不再挡在与中间齿条(106)相适配的在长方形外凹槽上；该电梯轿厢(5)运行停靠在所取轿车的楼层，与此同时该楼层汽车搬运机器人向停放该轿车的车房(4)靠近，直到靠近该轿车的车房那一端驮运机(2)的霍尔效应传感器靠近该轿车的车房(4)磁铁和摄像头看到该轿车车房(4)的编号，该汽车搬运机器人的永磁铁同步电动机(206)才停止转动、同时电磁制动器通电对动力车轮(205)轴刹车，该汽车搬运机器人停在停放该轿车车房(4)门口；该汽车搬运机器人的驮运机(2)左边的齿轮减速电机(201)正转，驮运机的、(2)左边的齿轮减速电机(201)输出轴上的三个输出齿轮(202)带动两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)向该车房(4)移动，该汽车搬运机器人的汽车搬运机(1)进入该车房(4)，该汽车搬运机(1)的两排外铝轮(103)压在车房(4)地板上的两条长方形外凹槽轨道上向前移动，该汽车搬运机(1)的两排内铝轮(105)压在车房(4)地板上的两条长方形内凹槽轨道上向前移动，两排铝管(104)滚动神人到该轿车两个前轮下面、进一步滚动神人到两个后轮下面，该车房(4)地板上的两个汽车车轮固定阻拦杆的两根倒写的‘L’形曲杆的水平部分能够阻止轿车向后移动；直到外齿条(102)上的右磁铁移到左霍尔效应传感器下面，左霍尔效应传感器发出信号，左边的齿轮减速电机(201)才停止正转；然后左边的齿轮减速电机(201)反转，左边的齿轮减速电机(201)输出轴上的三个输出齿轮(202)带动两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)从该车房(4)移出，该汽车搬运机器人的汽车搬运机(1)驮着轿车向驮运机(2)移动，该汽车搬运机(1)的两排外铝轮(103)重新压在驮运机(2)地板上的两条长方形外凹槽轨道上向后移动，该汽车搬运机(1)的两排内铝轮重新压在驮运机(2)地板上的两条长方形内凹槽轨道上向后移动，直到外齿条(102)上的右磁铁移到右霍尔效应传感器下面，右霍尔效应传感器发出信号，左边的齿轮减速电机(201)才停止反转；该汽车搬运机器人的电磁制动器失电松开对动力车轮(205)轴的制动，该汽车搬运机器人的永磁铁同步电动机(206)反转带动动力车轮(205)转动，该汽车搬运机器人驮着轿车向选定的电梯移动，直到靠近该电梯那一端驮运机(2)的霍尔效应传感器靠近该电梯楼层磁铁和摄像头看到该电梯楼层的编号，该汽车搬运机器人的永磁铁同步电动机(206)才停止反转动、同时电磁制动器通电对动力车轮(205)轴刹车，该汽车搬运机器人停在该电梯楼层门口；该汽车搬运机器人的驮运机(2)右边的齿轮减速电机(201)反转，驮运机(2)的右边的齿轮减速电机(201)输出轴上的三个输出齿轮(202)带动两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)向该电梯轿厢(5)移动，该汽车搬运机器人的汽车搬运机(1)驮着轿车进入该电梯轿厢(5)，该汽车搬运机(1)的两排外铝轮(103)压在电梯轿厢(5)地板上的两条长方形外凹槽轨道上向前移动，该汽车搬运机(1)的两排内铝轮(105)压在电梯轿厢(5)地板上的两条长方形内凹槽轨道上向前移动，直到外齿条(102)上的左磁铁移到右霍尔效应传感器下面，右霍尔效应传感器发出信号，右边的齿轮减速电机(201)才停止反转；靠近汽车搬运通道的电梯轿厢(5)地板下面的一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的电磁齿条(303)通电，电磁齿条(303)的衔铁拉着梯形齿条移动，梯形齿条带动阻拦齿轮(302)转动，使两个倒写的‘L’形曲(301)杆的水平部分向内转动90°将轿车的两个前轮拦住，电磁锁舌(306)的锁舌在推力弹簧的推动下插入电磁齿条(303)的梯形齿条背面的锁坑中、锁住梯形齿条，然后电磁齿条(303)失电、梯形齿条被锁住不能移动；之后驮运机(2)右边的齿轮减速电机(201)正转，驮运机(2)右边的齿轮减速电机(201)的输出轴上的三个输出齿轮(202)带动两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)从该电梯轿厢(5)移出，该汽车搬运机器人的汽车搬运机(1)从轿车下面抽出、并向驮运机(2)移动，该汽车搬运机(1)的两排外铝轮(103)重新压在驮运机(2)地板上的两条长方形外凹槽轨道上向后移动，该汽车搬运机(1)的两排内铝轮(105)重新压在驮运机(2)地板上的两条长方形内凹槽轨道上向后移动，靠近汽车搬运通道的该电梯轿厢(5)地板下面的一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分能够阻止轿车向后移动；直到外齿条(102)上的左磁铁移到左霍尔效应传感器下面，左霍尔效应传感器发出信号，右边的齿轮减速电机(201)才停止正转，汽车搬运机器人的电磁制动器失电松开对动力车轮(205)轴的制动，为汽车搬运机器人再一次使用做准备；电梯轿厢(5)地板上靠近汽车搬运通道的一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的电磁锁舌(306)通电，将电磁锁舌(306)的锁舌从电磁齿条(306)的梯形齿条背面的锁坑中拔出，不再锁住电磁齿条(303)的梯形齿条，复位弹簧(305)将电磁齿条(303)的梯形齿条拉回到原来的位置，电磁齿条(303)的梯形齿条带动阻拦齿轮(302)转动，使两个倒写的‘L’形曲(301)杆的水平部分向外转动90°两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分向不再阻拦轿车后轮，两个电磁锁舌(306)失电；该电梯的卷扬机和电磁制动器通电，卷扬机正转电梯轿厢(5)上升到设定高度后卷扬机失电，电磁定位板(7)的定位板(702)在拉力弹簧(703)的拉力作用下转回到原来位置，两组电磁定位板(7)的定位板(702)不再卡在电梯轿厢(5)底部两侧，然后卷扬机通电反转电梯轿厢(5)向下移动；电梯轿厢(5)前下侧不再压在机械闸板(6)的弧形凸顶锁舌(601)上，闸板(604)重新挡在与中间齿条(106)相适配的在长方形外凹槽上；该电梯轿厢(5)载着轿车向下移动，同时用广播通知‘车牌号码为某某的轿车的某电梯轿厢(5)就要到达一楼，请该轿车的司机准备接车；’该电梯轿厢(5)到达一楼后，卷扬机和电磁制动器失电；该电梯大门自动打开，司机进入该电梯轿厢(5)把轿车开走；如果有新轿车需要存存，该电梯大门继续开着、等候新轿车进入电梯轿厢(5)；如果没有新轿车需要存车，该电梯大门则自动关闭。