[发明专利]一种虾类开腹系统及其控制方法

说明书

本发明涉及虾类加工技术领域，公开了一种虾类开腹系统及其控制方法，所述系统包括第一气缸、第二气缸、气缸安装支架、压板、钩刀、第一气缸推块、第二气缸推块、第一伸缩连接杆、第二伸缩连接杆、伺服电机、转盘、转盘转轴、减速电机以及若干个放虾槽；其中，第一气缸推块通过第一伸缩连接杆与第一气缸连接，压板设置在第一气缸推块上；第二气缸推块通过第二伸缩连接杆与第二气缸连接，钩刀的柄端设置在第二气缸推块上；伺服电机与转盘转轴连接，转盘转轴与转盘连接；若干个放虾槽设置在转盘上，若干个放虾槽的底部设有开腹通道，开腹通道靠近钩刀的一侧设有开口；减速电机用于对转盘进行减速。本发明能够提高虾类的开腹效率。

技术领域

本发明涉及虾类加工处理技术领域，特别是涉及一种虾类开腹系统及其控制方法。

背景技术

目前，虾类加工处理过程中，虾类的开腹主要采用手工开腹的方式。手工开腹是一种非常传统的生产方式，存在开腹慢、效率低及生产工人在开腹时手易被刀片划伤等缺陷。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种虾类开腹系统及其控制方法，对虾类进行开腹处理，提高虾类开腹的效率。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种虾类开腹系统，包括第一气缸、第二气缸、气缸安装支架、压板、钩刀、第一气缸推块、第二气缸推块、第一伸缩连接杆、第二伸缩连接杆、伺服电机、转盘、转盘转轴、减速电机以及若干个放虾槽；其中，

所述第一气缸与所述第二气缸安装在所述气缸安装支架上；

所述第一气缸推块的一侧通过所述第一伸缩连接杆与所述第一气缸连接，所述压板设置在所述第一气缸推块的另一侧；

所述第二气缸推块的一侧通过所述第二伸缩连接杆与所述第二气缸连接，所述钩刀的柄端设置在所述第二气缸推块的另一侧；

所述伺服电机的输出端与所述转盘转轴的输入端连接；

所述转盘转轴的输出端与所述转盘连接；

若干个所述放虾槽设置在所述转盘上，若干个所述放虾槽的底部设有开腹通道，所述开腹通道靠近所述钩刀的一侧设有开口；

所述减速电机用于对所述转盘进行减速。

在一个优选方案中，所述钩刀包括第一刀片以及第二刀片；其中，

所述第一刀片的刀刃为锋利刃口，所述第一刀片的刀尖为弧形钝口；

所述第二刀片的刀刃为锋利刃口，所述第二刀片的刀尖为弧形钝口。

在一个优选方案中，所述第一刀片的刀背的顶部的纵截面为扇形；

所述第二刀片的刀背的顶部的纵截面为扇形。

在一个优选方案中，所述开腹通道的长度小于所述放虾槽的长度。

在一个优选方案中，所述开腹通道远离所述钩刀的一侧的高度大于所述开腹通道靠近所述钩刀的一侧的高度。

在一个优选方案中，所述转盘为圆形转盘。

在一个优选方案中，若干个所述放虾槽间隔均匀地设置在所述转盘上。

在一个优选方案中，若干个所述放虾槽的纵截面为U形。

在一个优选方案中，若干个所述放虾槽的纵截面为V形。

为了解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供一种虾类开腹系统的控制方法，伺服电机通过转盘转轴间歇性旋转转盘，带动放虾槽转动，所述控制方法包括：

将虾放置于所述放虾槽中，其中，虾的腹部朝下；

当所述放虾槽的开腹通道靠近钩刀时，通过减速电机对所述转盘进行减速；