[发明专利]一种虾类开腹系统及其控制方法

权利要求书

1.一种虾类开腹系统，其特征在于，包括第一气缸、第二气缸、气缸安装支架、压板、钩刀、第一气缸推块、第二气缸推块、第一伸缩连接杆、第二伸缩连接杆、伺服电机、转盘、转盘转轴、减速电机以及若干个放虾槽；其中，

所述第一气缸与所述第二气缸安装在所述气缸安装支架上；

所述第一气缸推块的一侧通过所述第一伸缩连接杆与所述第一气缸连接，所述压板设置在所述第一气缸推块的另一侧；

所述第二气缸推块的一侧通过所述第二伸缩连接杆与所述第二气缸连接，所述钩刀的柄端设置在所述第二气缸推块的另一侧；

所述伺服电机的输出端与所述转盘转轴的输入端连接；

所述转盘转轴的输出端与所述转盘连接；

若干个所述放虾槽设置在所述转盘上，若干个所述放虾槽的底部设有开腹通道，所述开腹通道靠近所述钩刀的一侧设有开口；

所述减速电机用于对所述转盘进行减速；

所述钩刀包括第一刀片以及第二刀片；其中，

所述第一刀片的刀刃为锋利刃口，所述第一刀片的刀尖为弧形钝口；

所述第二刀片的刀刃为锋利刃口，所述第二刀片的刀尖为弧形钝口。

2.根据权利要求1所述的虾类开腹系统，其特征在于，所述第一刀片的刀背的顶部的纵截面为扇形；

所述第二刀片的刀背的顶部的纵截面为扇形。

3.根据权利要求1所述的虾类开腹系统，其特征在于，所述开腹通道的长度小于所述放虾槽的长度。

4.根据权利要求3所述的虾类开腹系统，其特征在于，所述开腹通道远离所述钩刀的一侧的高度大于所述开腹通道靠近所述钩刀的一侧的高度。

5.根据权利要求1所述的虾类开腹系统，其特征在于，所述转盘为圆形转盘。

6.根据权利要求1所述的虾类开腹系统，其特征在于，若干个所述放虾槽间隔均匀地设置在所述转盘上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的虾类开腹系统，其特征在于，若干个所述放虾槽的纵截面为U形。

8.根据权利要求1至6任一项所述的虾类开腹系统，其特征在于，若干个所述放虾槽的纵截面为V形。

9.一种如权利要求1至8任一项所述的虾类开腹系统的控制方法，其特征在于，伺服电机通过转盘转轴间歇性旋转转盘，带动放虾槽转动，所述控制方法包括：

将虾放置于所述放虾槽中，其中，虾的腹部朝下；

当所述放虾槽的开腹通道靠近钩刀时，通过减速电机对所述转盘进行减速；

当所述放虾槽的开腹通道对准所述钩刀时，通过第一气缸驱动第一伸缩杆，使得第一气缸推块将压板向所述放虾槽的方向推压；

通过第二气缸驱动第二伸缩杆，使得第二气缸推块将钩刀向所述开腹通道的方向推进；

通过所述第二气缸驱动所述第二伸缩杆，使得所述第二气缸推块将所述钩刀从所述开腹通道中拉回；

通过所述第一气缸驱动所述第一伸缩杆，使得所述第一气缸推块将所述压板拉回。