[发明专利]一种集装箱掀盖机及其操作方法

说明书

本发明公开一种集装箱掀盖机及其操作方法，涉及机械制造技术领域，集装箱掀盖机包括两个运载小车，两个所述运载小车上均设有一个升降机构，所述升降机构包括升降台和驱动升降台上下运动的升降驱动机构，升降台上设有取放料手爪，取放料手爪包括与升降台固定连接的取放板，取放板的末端的上下两侧分别设有与集装箱盖上下边缘的卡勾对应的抬杆；运载小车包括车架，车架底部的四角设有四个运输轮，每个所述运载小车均配有磁条导航模块，所述磁条导航模块包括磁传感器组和铺设在运载小车底部的磁条，所述磁传感器组、第一驱动电机、第二驱动电机和升降驱动机构均由控制处理器统一控制；本发明能够灵活、高效的实现集装箱盖的掀盖和搬运。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种集装箱掀盖机及其操作方法。

背景技术

集装箱，英文名container。是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装，其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，使其在全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统应用。在卸货装货时需要将套合在集装箱上的集装箱盖取下。

传统作业中，需要人工借助其他辅助工具将集装箱盖打开，因为集装箱体积和重量均偏大，采用人工掀盖劳动强度大，且掀盖操作困难效率低，难以满足现在越来越快速、智能、灵活的生产运输体系要求。

另外，由于集装箱的体积和重量均偏大，在集装箱掀盖过程中如果作业不当导致箱盖坠落，会造成严重的财产损失并对现场的作业人员造成人身伤害；且集装箱在现场不易频繁挪动，其作业工位无法统一，所以脱离人工实现作业场多个集装箱的高效安全掀盖尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种一种集装箱掀盖机及其操作方法，利用本发明，能够灵活、高效的实现集装箱盖的掀盖和搬运。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种集装箱掀盖机，包括两个运载小车，两个所述运载小车上均设有一个升降机构，所述升降机构包括升降台和驱动升降台上下运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降支架，所述升降支架上竖直架设有链轮和链条组件，链轮连接有旋转驱动机构，链条上接有连接板，连接板与升降台固定连接，所述升降台上设有取放料手爪，所述取放料手爪包括与升降台固定连接的取放板，所述取放板的末端的上下两侧分别设有与集装箱盖上下边缘的卡勾对应的抬杆；所述运载小车包括车架，车架底部的四角设有四个连接柱，每个连接柱上转动设有一个运输轮，至少两个位于车架同一侧的运输轮连接有驱动运输轮在竖直平面内旋转的第一驱动电机，四个运输轮均连接有驱动运输轮在水平面内旋转的第二驱动电机，第二驱动电机驱动运输轮所在的连接柱在水平面内旋转；每个所述运载小车均配有磁条导航模块，所述磁条导航模块包括磁传感器组和铺设在运载小车底部的磁条，所述磁传感器组、第一驱动电机、第二驱动电机和升降驱动机构均由控制处理器统一控制。

优选地，所述升降台和移动升降驱动机构之间设有防坠装置，所述防坠装置包括与升降台转动连接的棘爪，所述连接板的底端与传动链条的尾端固定连接，连接板的上端连接有压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接有连接柱，连接柱与传动链条的首端连接；所述升降支架上设有可容纳棘爪卡入的齿条，所述棘爪上铰接有可驱动棘爪旋转并卡入齿条的连杆，连杆的另一端与连接柱铰接。

优选地，所述连接板固定连接有导向杆，所述导向杆上转动连接有导向轮，所述导向轮与升降支架滚动连接，所述升降支架上位于连接板对侧的链条上固定连接有配重块，所述升降支架上设有容纳配重块在内上下滑动的滑槽。