[发明专利]一种集装箱掀盖机及其操作方法

权利要求书

1.一种集装箱掀盖机，包括两个运载小车，其特征在于，两个所述运载小车上均设有一个升降机构，所述升降机构包括升降台(16)和驱动升降台(16)上下运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降支架(11)，所述升降支架(11)上竖直架设有链轮和链条(12)组件，链轮连接有旋转驱动机构，链条(12)上接有连接板(14)，连接板(14)与升降台(16)固定连接，所述升降台(16)上设有取放料手爪，所述取放料手爪包括与升降台(16)固定连接的取放板(26)，所述取放板(26)的末端的上下两侧分别设有与集装箱盖(23)上下边缘的卡勾(25)对应的抬杆(24)；所述运载小车包括车架(1)，车架(1)底部的四角设有四个连接柱(2)，每个连接柱(2)上转动设有一个运输轮(3)，至少两个位于车架(1)同一侧的运输轮(3)连接有驱动运输轮(3)在竖直平面内旋转的第一驱动电机(10)，四个运输轮(3)均连接有驱动运输轮(3)在水平面内旋转的第二驱动电机(9)，第二驱动电机(9)驱动运输轮(3)所在的连接柱(2)在水平面内旋转；每个所述运载小车均配有磁条导航模块，所述磁条导航模块包括磁传感器组和铺设在运载小车底部的磁条，所述磁传感器组、第一驱动电机(10)、第二驱动电机(9)和升降驱动机构均由控制处理器统一控制。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱掀盖机，其特征在于，所述升降台(16)和移动升降驱动机构之间设有防坠装置，所述防坠装置包括与升降台(16)转动连接的棘爪(15)，所述连接板(14)的底端与传动链条(12)的尾端固定连接，连接板(14)的上端连接有压缩弹簧(20)，压缩弹簧(20)的上端连接有连接柱(2)，连接柱(2)与传动链条(12)的首端连接；所述升降支架(11)上设有可容纳棘爪(15)卡入的齿条(18)，所述棘爪(15)上铰接有可驱动棘爪(15)旋转并卡入齿条(18)的连杆(17)，连杆(17)的另一端与连接柱(2)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱掀盖机，其特征在于，所述连接板(14)固定连接有导向杆(22)，所述导向杆(22)上转动连接有导向轮(13)，所述导向轮(13)与升降支架(11)滚动连接，所述升降支架(11)上位于连接板(14)对侧的链条(12)上固定连接有配重块(21)，所述升降支架(11)上设有容纳配重块(21)在内上下滑动的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱掀盖机，其特征在于，所述运载小车上设有自平衡机构，所述自平衡机构包括转动设置在车架(1)上的平衡杆(8)，平衡杆(8)的两个自由端等长且均转动连接有一个导套(6)，两个道套内均穿设有一个可在车架(1)上竖直升降运动的直径从上至下递增的导杆(4)，两个所述导杆(4)上均固定套设有一个限位套(5)，两个限位套(5)的顶端分别与其所在导杆(4)上的导套(6)的底部球连接，两个导杆(4)的下端伸出车架(1)的底面分别与一个运输轮(3)的连接柱(2)固定连接，两个导杆(4)的上端均伸出车架(1)的顶面连接有防止导杆(4)从车架(1)上滑脱的限位机构。

5.一种集装箱掀盖机的操作方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的集装箱掀盖机，进行集装箱掀盖的步骤包括：

(1)控制处理器驱动两个运载小车移动至掀盖工位，两个运载小车对称位于集装箱两端且两个取放料手爪相对；

(2)升降驱动机构驱动两个取放料手爪下降至下端；

(3)两个运载小车相向直线运动一定距离，使两个驱动手爪上的上下侧的抬杆(24)对应位于集装箱盖(23)边缘的上下端卡勾(25)开口的下方；

(4)控制处理器控制两个运载小车的升降机构将集装箱盖(23)抬高至预设高度；

(5)控制处理器控制两个运载小车在磁条导引下同步运动至放盖工位；

(6)升降驱动机构驱动两个取放料手爪下降至底端，使集装箱盖(23)的下边缘接触放料平面；

(7)控制处理器驱动两个运载小车在磁条导引下后退预设距离，使取放料手爪离开集装箱盖(23)侧的卡勾(25)，完成一次集装箱掀盖作业。