[发明专利]一种升降搬运小车及集装箱掀盖机

说明书

本发明公开一种升降搬运小车及集装箱掀盖机，涉及机械制造技术领域，升降搬运小车包括设置在运载小车上的升降机构，升降机构的升降台与升降支架之间设有防坠装置；运载小车包括车架，车架底部的四角设有四个连接柱一，每个连接柱一上转动设有一个运输轮，至少两个位于车架同一侧的运输轮连接有驱动运输轮在竖直平面内旋转的第一驱动电机，四个运输轮均连接有驱动运输轮在水平面内旋转的第二驱动电机，运载小车上设有自平衡机构；集装箱掀盖机包括两个升降搬运小车，两个升降搬运小车的执行端均设有用于取放集装箱盖的取放料手爪；本发明升降搬运小车灵活易控制安全性能高，操作方便适用性强；用于集装箱掀盖时便于在作业场地灵活移动，适用性强。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种升降搬运小车及集装箱掀盖机。

背景技术

集装箱，英文名container。是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装，其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，使其在全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统应用。在卸货装货时需要将套合在集装箱上的集装箱盖取下。

传统作业中，需要人工借助其他辅助工具将集装箱盖打开，因为集装箱体积和重量均偏大，采用人工掀盖劳动强度大，且掀盖操作困难效率低，难以满足现在越来越快速、智能、灵活的生产运输体系要求。

另外，由于集装箱的体积和重量均偏大，在集装箱掀盖过程中如果作业不当导致箱盖坠落，会造成严重的财产损失并对现场的作业人员造成人身伤害；且集装箱在现场不易频繁挪动，其作业工位无法统一，所以脱离人工实现作业场多个集装箱的高效安全掀盖尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种升降搬运小车，其功能集成性强，安全稳定的实现空间内目标物灵活移转；提供一种应用升降搬运小车的集装箱掀盖机，安全、稳定、高效、灵活的进行集装箱掀盖及搬运。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种升降搬运小车，包括设置在运载小车上的升降支架，所述升降支架上竖直架设有链轮和链条组件，链轮连接有旋转驱动机构，链条上接有连接板，连接板固定连接有升降台，升降台上设有执行端，所述升降台与升降支架之间设有防坠装置；所述防坠装置包括与升降台转动连接的棘爪，所述连接板的底端与传动链条的尾端固定连接，连接板的上端连接有压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接有连接柱，连接柱与传动链条的首端连接；所述升降支架上设有可容纳棘爪卡入的齿条，所述棘爪上铰接有可驱动棘爪旋转并卡入齿条的连杆，连杆的另一端与连接柱铰接；所述运载小车包括车架，车架底部的四角设有四个连接柱一，每个连接柱一上转动设有一个运输轮，至少两个位于车架同一侧的运输轮连接有驱动运输轮在竖直平面内旋转的第一驱动电机，四个运输轮均连接有驱动运输轮在水平面内旋转的第二驱动电机，第二驱动电机驱动运输轮所在的连接柱一在水平面内旋转。

优选地，所述棘爪相对于升降台的旋转轴心线与连杆相对于棘爪的旋转轴心线位于同一水平面；连杆相对于连接柱的旋转轴心线位于棘爪相对于升降台的旋转轴心线的正下方且上下水行，所述连杆为弧形。

优选地，所述连接板的上端设有安装腔，安装腔的顶部设有导向口，压缩弹簧设置在安装腔内，连接柱的上端伸出导向口与链条铰接。

优选地，所述升降支架上位于连接板对侧的链条上固定连接有配重块，所述升降支架上设有容纳配重块在内上下滑动的滑槽。

优选地，所述连接板固定连接有导向杆，所述导向杆上转动连接有导向轮，所述导向轮与升降支架滚动连接。