[发明专利]一种升降搬运小车及集装箱掀盖机

权利要求书

1.一种升降搬运小车，包括设置在运载小车上的升降支架(11)，其特征在于，所述升降支架(11)上竖直架设有链轮和链条(12)组件，链轮连接有旋转驱动机构，链条(12)上接有连接板(14)，连接板(14)固定连接有升降台(16)，升降台(16)上设有执行端，所述升降台(16)与升降支架(11)之间设有防坠装置；所述防坠装置包括与升降台(16)转动连接的棘爪(15)，所述连接板(14)的底端与链条(12)的尾端固定连接，连接板(14)的上端连接有压缩弹簧(20)，压缩弹簧(20)的上端连接有连接柱，连接柱与链条(12)的首端连接；所述升降支架(11)上设有可容纳棘爪(15)卡入的齿条(18)，所述棘爪(15)上铰接有可驱动棘爪(15)旋转并卡入齿条(18)的连杆(17)，连杆(17)的另一端与连接柱铰接；所述运载小车包括车架(1)，车架(1)底部的四角设有四个连接柱一(2)，每个连接柱一(2)上转动设有一个运输轮(3)，至少两个位于车架(1)同一侧的运输轮(3)连接有驱动运输轮(3)在竖直平面内旋转的第一驱动电机(10)，四个运输轮(3)均连接有驱动运输轮(3)在水平面内旋转的第二驱动电机(9)，第二驱动电机(9)驱动运输轮(3)所在的连接柱一(2)在水平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述棘爪(15)相对于升降台(16)的旋转轴心线与连杆(17)相对于棘爪(15)的旋转轴心线位于同一水平面；连杆(17)相对于连接柱的旋转轴心线位于棘爪(15)相对于升降台(16)的旋转轴心线的正下方且上下水行，所述连杆(17)为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述连接板(14)的上端设有安装腔(19)，安装腔(19)的顶部设有导向口，压缩弹簧(20)设置在安装腔(19)内，连接柱的上端伸出导向口与链条(12)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述升降支架(11)上位于连接板(14)对侧的链条(12)上固定连接有配重块(21)，所述升降支架(11)上设有容纳配重块(21)在内上下滑动的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述连接板(14)固定连接有导向杆(22)，所述导向杆(22)上转动连接有导向轮(13)，所述导向轮(13)与升降支架(11)滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述运载小车上设有自平衡机构。

7.根据权利要求6所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述自平衡机构包括转动设置在车架(1)上的平衡杆(8)，平衡杆(8)的两个自由端等长且均转动连接有一个导套(6)，两个道套内均穿设有一个可在车架(1)上竖直升降运动的直径从上至下递增的导杆(4)，两个所述导杆(4)上均固定套设有一个限位套(5)，两个限位套(5)的顶端分别与其所在导杆(4)上的导套(6)的底部球连接，两个导杆(4)的下端伸出车架(1)的底面分别与一个运输轮(3)的连接柱固定连接，两个导杆(4)的上端均伸出车架(1)的顶面连接有防止导杆(4)从车架(1)上滑脱的限位机构。

8.一种集装箱掀盖机，其特征在于，包括权利要求1-7任一一项所述的升降搬运小车，所述升降搬运小车设有两个，两个升降搬运小车的执行端均设有用于取放集装箱盖(23)的取放料手爪，两个取放料手爪相向作用于同一个集装箱盖(23)的两个对侧。