[发明专利]车队刹车辅助系统及方法、车辆、车队、服务器和介质

说明书

提供了车队刹车辅助系统及方法、包括车队刹车辅助系统的车辆及车队、服务器和计算机可读存储介质。所述车队刹车辅助系统包括：信息接收单元，用于接收车队发出的刹车信息；碰撞预测单元，预测车队中一当前车辆避免与第一前车碰撞是否需要额外距离，以及在需要额外距离时，确定所需要额外距离；前车刹车距离计算单元，用于计算所述相邻前车是否有足够的多余刹车距离，以避免所述当前车辆与其碰撞；执行单元，用于向所述相邻前车发出延长刹车距离的指令。利用该车队刹车辅助系统及方法，能够降低车队紧急刹车的追尾风险，提高行驶安全性。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种车队刹车辅助系统及方法、车辆、车队、服务器和介质。

背景技术

至少两辆车可以形成车队在道路上行驶。车队中的车辆可以彼此无线通信，例如经由Wi-Fi或移动网络。通常车队中的头车可以将刹车信息(例如目标速度、目标加速度等)发送至其后的跟随车辆，跟随车辆可以接收来自头车的刹车信息并且基于所述刹车信息进行刹车。

为了减少其他车辆切入车队之中，以车队的形式行驶意味着前后车之间的距离比正常行驶车辆之间的距离更短。但是，由于不同车辆的刹车性能的差异，每个车辆的负载差异会造成的不同刹车距离，在急刹车时部分车辆由于刹车距离过长需要其他避险措施，否则容易发生追尾事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本公开提供了车队刹车辅助系统及方法、包括车队刹车辅助系统的车辆、车队及服务器和计算机可读存储介质。在车队出现需要紧急刹车的情况下，本公开的方案能避免车队中某车辆由于刹车距离过长而碰撞到其相邻前车，旨在降低车队紧急刹车的追尾风险，提高行驶安全性。

根据本公开的第一方面，提供了一种车队刹车辅助系统，所述车队刹车辅助系统包括：

信息接收单元，被配置用于接收车队发出的刹车信息；

碰撞预测单元，被配置用于，响应于车队发出刹车信息，预测车队中一当前车辆避免与其相邻前车碰撞是否需要额外距离，以及在需要额外距离时，确定所需要额外距离；

前车刹车距离计算单元，被配置用于，响应于所述当前车辆避免与所述相邻前车碰撞需要额外距离，计算所述相邻前车是否有足够的多余刹车距离，以避免所述当前车辆与其碰撞；

执行单元，被配置用于，基于所述相邻前车有足够的多余刹车距离，向所述相邻前车发出延长刹车距离的指令，使得所述当前车辆有足够的刹车距离，从而避免与其相邻前车碰撞。

在一个实施方案中，所述当前车辆需要的额外距离E₀按如下进行计算，E₀大于0表示需要额外的距离：

E₀＝B₀-(B₁+D₀₁-L₁) (1)，

B₀为所述当前车辆的刹车距离，B₁为所述相邻前车的刹车距离，D₀₁为所述当前车辆与相邻前车的距离，L₁为所述相邻前车的长度。

在一个实施方案中，所述刹车信息由所述车队的头车发出。

在一个实施方案中，所述相邻前车的多余刹车距离S₁按如下进行计算，S₁大于0表示所述相邻前车有多余刹车距离，所述相邻前车有足够的多余刹车距离是指S₁大于E₀：

S₁＝(B₂+D₁₂-L₂)-B₁ (2)，