[发明专利]车队刹车辅助系统及方法、车辆、车队、服务器和介质

权利要求书

1.一种车队刹车辅助系统，其特征在于，所述车队刹车辅助系统包括：

信息接收单元，被配置用于接收车队发出的刹车信息；

碰撞预测单元，被配置用于，响应于车队发出刹车信息，预测车队中一当前车辆避免与相邻前车碰撞是否需要额外距离，以及在需要额外距离时，确定所需要额外距离；

前车刹车距离计算单元，被配置用于，响应于所述当前车辆避免与所述相邻前车碰撞需要额外距离，计算所述相邻前车是否有足够的多余刹车距离，以避免所述当前车辆与其碰撞；

执行单元，被配置用于，基于所述相邻前车有足够的多余刹车距离，向所述相邻前车发出延长刹车距离的指令，使得所述当前车辆有足够的刹车距离，从而避免与其相邻前车碰撞。

2.根据权利要求1所述的车队刹车辅助系统，其特征在于，所述当前车辆需要的额外距离E₀按如下进行计算：

E₀＝B₀-(B₁+D₀₁-L₁) (1)，

B₀为所述当前车辆的刹车距离，B₁为所述相邻前车的刹车距离，D₀₁为所述当前车辆与相邻前车的距离，L₁为所述相邻前车的长度，

E₀大于0表示需要额外的距离。

3.根据权利要求1或2所述的车队刹车辅助系统，其特征在于，所述相邻前车的多余刹车距离S₁按如下进行计算：

S₁＝(B₂+D₁₂-L₂)-B₁ (2)，

B₁为所述相邻前车的刹车距离，B₂为所述相邻前车相邻的第二前车的刹车距离，D₁₂为所述相邻前车与所述第二前车之间的距离，L₂为所述第二前车的长度，

S₁大于0表示所述相邻前车有多余刹车距离，所述相邻前车有足够的多余刹车距离是指S₁大于E₀。

4.一种车队刹车辅助系统，其特征在于，所述车队刹车辅助系统包括：

信息接收单元，被配置用于接收车队发出的刹车信息；

碰撞预测单元，被配置用于，响应于车队发出刹车信息，预测车队中一当前车辆避免与第一前车碰撞是否需要额外距离，以及在需要额外距离时，确定所需要额外距离；

调整车辆确定单元，被配置用于，响应于所述当前车辆需要额外距离，对于所述当前车辆的前车依次将其多余的刹车距离累计，直至确定至少调整车辆，即所述累计的多余的刹车距离大于所述额外距离；

执行单元，被配置用于，向所确定的至少调整车辆发出延长刹车距离的指令，使得所述当前车辆有足够的刹车距离，从而避免与所述第一前车碰撞。

5.根据权利要求4所述的车队刹车辅助系统，其特征在于，所述当前车辆需要额外距离E₀按如下进行计算：

E₀＝B₀-(B₁+D₀₁-L₁) (1)，

B₀为所述当前车辆的刹车距离，B₁为所述第一前车的刹车距离，D₀₁为所述当前车辆与所述第一前车的距离，L₁为所述第一前车的长度，

E₀大于0表示需要额外的距离。