[发明专利]一种新型乒乓球捡发一体化机器人

说明书

本发明公开了一种新型乒乓球捡发一体化机器人，包括底板、基座、控制箱和支撑架，所述底板底端的一侧安装有万向轮，所述底板底端的另一侧安装有车轮，所述底板的一侧安装有前铲，所述发射杆外壁两端的一侧均安装有稳定结构。本发明通过设置有夹持结构，当该装置在使用时，可以旋转旋转块，旋转块带动夹持臂调节，当夹持臂调节至对应的位置时，旋转夹持齿轮，从而使得夹持齿轮下方的夹杆带动夹板进行夹持，当夹板上的防滑板接触到乒乓球时，可以增加乒乓球与防滑板的摩擦力，从而实现了在夹持时防止脱落的现象发生，并且根据防滑板上方弹簧弹力的作用，从而防止夹持过度对乒乓球照成损坏的现象发生。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型乒乓球捡发一体化机器人。

背景技术

随着现在社会的发展，人们生活水平的提高，智能化不断的发展，一些繁琐的事物都由机器人替代人工，从而更加方便了人们的生活，并且相比传统的人工，机器人的工作效率更高，成本更低，但是现有的该种装置仍然具有一定的问题和缺陷。

新型乒乓球捡发一体化机器人在使用的过程中不方便对乒乓球进行夹持，从而使得在使用的过程中十分不便，所以需要制造一种新型的机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型乒乓球捡发一体化机器人，以解决上述背景技术中提出不便对乒乓球进行夹持的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型乒乓球捡发一体化机器人，包括底板、基座、控制箱和支撑架，所述底板底端的一侧安装有万向轮，所述底板底端的另一侧安装有车轮，所述底板的一侧安装有前铲，所述底板顶端的中间位置处安装有基座，所述基座的顶端安装有控制箱，所述底板顶端的一侧安装有支撑架，所述支撑架的一侧安装有调节杆，所述调节杆内壁的顶端安装有发射杆，所述发射杆内部底端的中间位置处安装有进料口，所述进料口底端的一侧安装有颜色传感器，所述颜色传感器的底端安装有摄像头，所述发射杆顶端的一侧安装有匀速结构，所述发射杆底端的一侧安装有夹持结构，所述夹持结构包括夹持臂、旋转块、夹持齿轮、夹杆、夹板、防滑板和弹簧，所述旋转块安装于发射杆底端的一侧，所述发射杆的底端安装有夹持臂，所述夹持臂底端的一侧均安装有夹杆，所述夹杆顶端的一侧均安装有夹持齿轮，所述夹杆的一端安装有夹板，所述夹板的外表面均安装有弹簧，所述弹簧的外表面安装有防滑板，所述发射杆外壁两端的一侧均安装有稳定结构。

优选的，所述弹簧设置有若干个，若干个所述弹簧之间呈等间距分布。

优选的，所述稳定结构包括发射口、稳定辊和驱动轴，所述稳定辊均安装于发射杆外壁两端的一侧，所述稳定辊的内部贯穿有驱动轴，所述稳定辊的一侧安装有发射口。

优选的，所述稳定辊一共设置有两组，且稳定辊在发射杆的水平中轴线上呈对称分布，所述发射口呈锥形分布。

优选的，所述匀速结构包括驱动电机、齿条和匀速齿轮，所述驱动电机安装于发射杆顶端的一侧，所述驱动电机外壁的底端安装有匀速齿轮，所述匀速齿轮的底端安装有齿条。

优选的，所述齿条与匀速齿轮呈直角分布，且匀速齿轮与齿条相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型乒乓球捡发一体化机器人不仅实现了方便对乒乓球进行夹持，也同时实现了发射乒乓球的准度更高和乒乓球可以匀速发射；

(1)通过设置有夹持结构，当该装置在使用时，需要启动车轮，车轮带动装置进行移动，当移动至指定的位置时，可以旋转旋转块，旋转块带动夹持臂调节，当夹持臂调节至对应的位置时，旋转夹持齿轮，从而使得夹持齿轮下方的夹杆带动夹板进行夹持，当夹板上的防滑板接触到乒乓球时，可以增加乒乓球与防滑板的摩擦力，从而实现了在夹持时防止脱落的现象发生，并且根据防滑板上方弹簧弹力的作用，从而防止夹持过度对乒乓球照成损坏的现象发生，并且通过进料口下方的颜色传感器和摄像头相互配合，从而可以辨别乒乓球的颜色，便于在使用时对乒乓球的颜色进行分类；