[发明专利]一种新型乒乓球捡发一体化机器人

权利要求书

1.一种新型乒乓球捡发一体化机器人，包括底板(1)、基座(4)、控制箱(5)和支撑架(13)，其特征在于：所述底板(1)底端的一侧安装有万向轮(2)，所述底板(1)底端的另一侧安装有车轮(6)，所述底板(1)的一侧安装有前铲(7)，所述底板(1)顶端的中间位置处安装有基座(4)，所述基座(4)的顶端安装有控制箱(5)，所述底板(1)顶端的一侧安装有支撑架(13)，所述支撑架(13)的一侧安装有调节杆(3)，所述调节杆(3)内壁的顶端安装有发射杆(12)，所述发射杆(12)内部底端的中间位置处安装有进料口(11)，所述进料口(11)底端的一侧安装有颜色传感器(14)，所述颜色传感器(14)的底端安装有摄像头(15)，所述发射杆(12)顶端的一侧安装有匀速结构(10)，所述发射杆(12)底端的一侧安装有夹持结构(8)，所述夹持结构(8)包括夹持臂(801)、旋转块(802)、夹持齿轮(803)、夹杆(804)、夹板(805)、防滑板(806)和弹簧(807)，所述旋转块(802)安装于发射杆(12)底端的一侧，所述发射杆(12)的底端安装有夹持臂(801)，所述夹持臂(801)底端的一侧均安装有夹杆(804)，所述夹杆(804)顶端的一侧均安装有夹持齿轮(803)，所述夹杆(804)的一端安装有夹板(805)，所述夹板(805)的外表面均安装有弹簧(807)，所述弹簧(807)的外表面安装有防滑板(806)，所述发射杆(12)外壁两端的一侧均安装有稳定结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型乒乓球捡发一体化机器人，其特征在于：所述弹簧(807)设置有若干个，若干个所述弹簧(807)之间呈等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型乒乓球捡发一体化机器人，其特征在于：所述稳定结构(9)包括发射口(901)、稳定辊(902)和驱动轴(903)，所述稳定辊(902)均安装于发射杆(12)外壁两端的一侧，所述稳定辊(902)的内部贯穿有驱动轴(903)，所述稳定辊(902)的一侧安装有发射口(901)。

4.根据权利要求3所述的一种新型乒乓球捡发一体化机器人，其特征在于：所述稳定辊(902)一共设置有两组，且稳定辊(902)在发射杆(12)的水平中轴线上呈对称分布，所述发射口(901)呈锥形分布。

5.根据权利要求1所述的一种新型乒乓球捡发一体化机器人，其特征在于：所述匀速结构(10)包括驱动电机(1001)、齿条(1002)和匀速齿轮(1003)，所述驱动电机(1001)安装于发射杆(12)顶端的一侧，所述驱动电机(1001)外壁的底端安装有匀速齿轮(1003)，所述匀速齿轮(1003)的底端安装有齿条(1002)。

6.根据权利要求5所述的一种新型乒乓球捡发一体化机器人，其特征在于：所述齿条(1002)与匀速齿轮(1003)呈直角分布，且匀速齿轮(1003)与齿条(1002)相啮合。