[发明专利]一种翻垛装置及其翻垛机

权利要求书

1.一种翻垛装置，其特征在于：包括第一驱动组件、翻垛组件；所述第一驱动组件用于驱动所述翻垛组件进行翻转；所述翻垛组件用于夹持待翻转的瓷砖；所述第一驱动组件包括转架和转架驱动源，所述转架驱动源用于驱动所述转架翻转；所述翻垛组件包括夹叉、压板、第一摆杆和第一摆杆驱动源；所述夹叉固定安装于所述转架的一侧，所述夹叉上设有第一水平臂和第二水平臂，所述第一摆杆驱动源固定安装于所述第一水平臂上，所述第一摆杆与所述第一水平臂枢接，所述第一摆杆以枢接点为旋转点，所述第一摆杆的一端与所述压板枢接，所述第一摆杆的另一端与所述第一摆杆驱动源驱动连接；所述压板用于将待翻转瓷砖压紧于所述第二水平臂上。

2.如权利要求1所述的翻垛装置，其特征在于：所述翻垛组件还包括第二摆杆，所述第一摆杆的一端枢接于所述压板的一端；所述第二摆杆的一端枢接于所述压板的另一端，所述第二摆杆的另一端枢接于所述第一水平臂上。

3.如权利要求1所述的翻垛装置，其特征在于：所述翻垛组件设置有两组，两组所述翻垛组件均设置于所述转架的一侧，两组所述翻垛组件对称夹持待翻转瓷砖，从而实现该待翻转瓷砖的翻转。

4.如权利要求1所述的翻垛装置，其特征在于：所述翻垛组件设置有四组，两组所述翻垛组件设置于所述转架的一侧，另外两组所述翻垛组件设置于所述转架的另一侧；设置于转架一侧的两组所述翻垛组件与设置于转架另一侧的两组所述翻垛组件关于转架中心点呈中心对称。

5.如权利要求1所述的翻垛装置，其特征在于：所述第一摆杆驱动源为气缸。

6.如权利要求1所述的翻垛装置，其特征在于：所述压板上设置有垫片，所述第二水平臂靠近所述压板的一面设置有垫片。

7.一种翻垛机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的翻垛装置和传送机构，所述传送机构包括进砖传送组件和接砖传送组件；所述进砖传送组件用于将待翻转瓷砖传送至所述翻垛装置处，所述接砖传送组件用于承接所述翻垛装置翻转后的瓷砖。

8.如权利要求7所述的翻垛机，其特征在于：还包括机架，所述传送机构和所述翻垛装置均安装于所述机架上。

9.如权利要求8所述的翻垛机，其特征在于：还包括防护网，所述防护网安装于所述机架的两侧。

10.如权利要求7所述的翻垛机，其特征在于：所述传送机构为传送带组件。