[发明专利]一种翻垛装置及其翻垛机

说明书

本发明提供了一种翻垛装置及其翻垛机。其中，翻垛装置包括第一驱动组件、翻垛组件；第一驱动组件用于驱动翻垛组件进行翻转；翻垛组件用于夹持待翻转的瓷砖；第一驱动组件包括转架和转架驱动源，转架驱动源用于驱动所述转架翻转；翻垛组件包括夹叉、压板、第一摆杆和第一摆杆驱动源；夹叉固定安装于转架的一侧，夹叉上设有第一水平臂和第二水平臂，第一摆杆驱动源固定安装于第一水平臂上，第一摆杆与第一水平臂枢接，第一摆杆以枢接点为旋转点，第一摆杆的一端与所述压板枢接，第一摆杆的另一端与第一摆杆驱动源驱动连接；压板用于将待翻转瓷砖压紧于第二水平臂上。翻垛机包括上述翻垛装置和传送机构。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种翻垛装置及其翻垛机。

背景技术

瓷砖加工生产线由多个加工工序组成。不同的加工工序可能对瓷砖的放置状态要求不同，如需要对正面放置的瓷砖的背面进行加工，或在包装时需要将瓷砖的特定面朝上等。现有技术中，人工翻垛，效率低、成本高。另外，传统的翻垛机采用单杆向下压瓷砖，瓷砖置于单杆与压板之间，然后共同驱动单杆与压板，对瓷砖进行翻转。采用传动翻垛机进行翻转时，由于力的分布不均，该过程容易导致单杆或者瓷砖遭到破坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于：提供一种翻垛装置，该翻垛装置能够高效地实现瓷砖的翻转，且机器部件或瓷砖均不易被损坏。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种翻垛装置，包括第一驱动组件、翻垛组件；所述第一驱动组件用于驱动所述翻垛组件进行翻转；所述翻垛组件用于夹持待翻转的瓷砖；所述第一驱动组件包括转架和转架驱动源，所述转架驱动源用于驱动所述转架翻转；所述翻垛组件包括夹叉、压板、第一摆杆和第一摆杆驱动源；所述夹叉固定安装于所述转架的一侧，所述夹叉上设有第一水平臂和第二水平臂，所述第一摆杆驱动源固定安装于所述第一水平臂上，所述第一摆杆与所述第一水平臂枢接，所述第一摆杆以枢接点为旋转点，所述第一摆杆的一端与所述压板枢接，所述第一摆杆的另一端与所述第一摆杆驱动源驱动连接；所述压板用于将待翻转瓷砖压紧于所述第二水平臂上。

作为进一步实施例，所述翻垛组件还包括第二摆杆，所述第一摆杆的一端枢接于所述压板的一端；所述第二摆杆的一端枢接于所述压板的另一端，所述第二摆杆的另一端枢接于所述第一水平臂上。

为了提高夹持的稳定性，本实施例增加了第二摆杆，该第二摆杆作为辅助夹持件，与第一摆杆进行配合，从而更好地对待翻转瓷砖进行夹持。

作为进一步实施例，所述翻垛组件设置有两组，该两组翻垛组件均设置于所述转架的一侧，两组所述翻垛组件对称夹持待翻转瓷砖，从而实现该待翻转瓷砖的翻转。

为了进一步提高夹持的稳定性，本实施例设计了两组翻垛组件。翻转时，两组所述翻垛组件对称夹持待翻转瓷砖，从而防止翻转时瓷砖脱落或者移位等问题。

作为进一步实施例，所述翻垛组件设置有四组，两组所述翻垛组件设置于所述转架的一侧，另外两组所述翻垛组件设置于所述转架的另一侧；设置于转架一侧的两组所述翻垛组件与设置于转架另一侧的两组所述翻垛组件关于转架中心点呈中心对称。

为了进一步提高翻垛的效率，本实施例在转架的两侧均设置了翻垛组件。其中，转架两侧的翻垛组件关于转架中心点呈中心对称，从而使得两侧的翻垛组件能够交替的进行翻垛动作，进而将翻垛效率提高一倍。

作为进一步实施例，所述第一摆杆驱动源为气缸。

本实施例优选第一摆杆驱动源为气缸，从而简化翻垛装置的结构。

作为进一步实施例，所述压板上设置有垫片，所述第二水平臂靠近所述压板的一面设置有垫片。

在夹持待翻转瓷砖时，为了防止压板与第二水平臂对瓷砖的表面进行破坏，本实施例在压板与第二水平臂接触瓷砖的一面均设置了垫片，从而保护瓷砖的表面。