[发明专利]承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统

说明书

本申请实施例提供一种承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统，其中，承载组件包括：暂存板，暂存板对应地设有第一机器人通道，用于供第一机器人行驶，第一机器人用于存取暂存板上的料箱；承载平台，设有至少一个承载面，且承载面与第一机器人通道相接，以供第一机器人在承载面与第一机器人通道之间行驶。通过采用上述技术方案，可以增大第一机器人的可运行区域的面积，有利于增加第一机器人可移动路径的数量、以及提高第一机器人可移动路径规划的合理性，从而提高入库和出库效率。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，尤其涉及一种承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统。

背景技术

相关技术中，仓储行业通常采用集成有自动爬升能力和移动能力的机器人来存取货物和搬运货物。但是，受限于仓库的面积，机器人的可移动区域较小，不利于大规模增设机器人，从而导致出库以及入库效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种承载组件，包括：暂存板，暂存板对应地设有第一机器人通道，用于供第一机器人行驶，第一机器人用于存取暂存板上的料箱；承载平台，设有至少一个承载面，且承载面与第一机器人通道相接，以供第一机器人在承载面与第一机器人通道之间行驶。

在一种实施方式中，暂存板为间隔设置的多个；其中，承载面为一个，且分别与各暂存板对应的第一机器人通道相接；或者，承载面为多个，且分别与多个暂存板对应的第一机器人通道一一对应相接。

在一种实施方式中，该承载组件还包括：支撑板，支撑板对应地设于暂存板的下方，支撑板的上方限定出第一机器人通道，承载面与支撑板相接。

在一种实施方式中，承载面设有轨道或行驶平面，用于供第一机器人行驶。

在一种实施方式中，承载面设有至少一个工作站。

在一种实施方式中，承载平台设有转运设备，转运设备用于在各承载面与地面之间转运第一机器人。

在一种实施方式中，承载平台包括：在水平方向间隔设置的多个立柱；至少一个承载板，承载板固定于多个立柱，承载面由承载板限定出。

作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种仓储装置，包括：

货架，设有至少一个储存板；根据本申请上述任一种实施方式的承载组件，暂存板设于货架，且暂存板与储存板间隔设置。

在一种实施方式中，货架的至少一侧设有第二机器人通道，第二机器人通道用于供第二机器人行驶，第二机器人用于在暂存板和储存板之间搬运料箱。

在一种实施方式中，多个货架排列为多列，每列中的多个货架并排且间隔设置。

作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种入库控制方法，应用于如本申请上述任一种实施方式的仓储装置，暂存板设有多个暂存位，储存板设有多个储存位，该方法包括：

根据目标料箱的目标储存位确定目标暂存位；

根据承载平台的承载面和目标暂存位对应的第一机器人通道，确定第一机器人的行驶轨迹；

指示第一机器人根据行驶轨迹将目标料箱搬运至目标暂存位；

在接收到第一机器人发送的搬运完成信号的情况下，指示第二机器人将目标料箱从目标暂存位搬运至目标储存位。

作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种出库控制方法，其特征在于，应用于如本申请上述任一种实施方式的仓储装置，暂存板设有多个暂存位，储存板设有多个储存位，该方法包括：

指示第二机器人将目标料箱搬离当前储存位；