[发明专利]承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统

权利要求书

1.一种承载组件，其特征在于，包括：

暂存板，所述暂存板对应地设有第一机器人通道，用于供第一机器人行驶，所述第一机器人用于存取所述暂存板上的料箱；

承载平台，设有至少一个承载面，且所述承载面与所述第一机器人通道相接，以供所述第一机器人在所述承载面与所述第一机器人通道之间行驶；

其中，所述承载面设有至少一个工作站，所述第一机器人适于在所述第一机器人通道和所述工作站之间行驶，以执行出库任务和/或入库任务。

2.根据权利要求1所述的承载组件，其特征在于，所述暂存板为间隔设置的多个；

其中，所述承载面为一个，且分别与各所述暂存板对应的第一机器人通道相接；或者，所述承载面为多个，且分别与多个所述暂存板对应的第一机器人通道一一对应相接。

3.根据权利要求1所述的承载组件，其特征在于，还包括：

支撑板，所述支撑板对应地设于所述暂存板的下方，所述支撑板的上方限定出所述第一机器人通道，所述承载面与所述支撑板相接。

4.根据权利要求1所述的承载组件，其特征在于，所述承载面设有轨道或行驶平面，用于供所述第一机器人行驶。

5.根据权利要求1所述的承载组件，其特征在于，所述承载平台设有转运设备，所述转运设备用于在各所述承载面与地面之间转运所述第一机器人。

6.根据权利要求1-5任一项所述的承载组件，其特征在于，所述承载平台包括：

在水平方向间隔设置的多个立柱；

至少一个承载板，所述承载板固定于所述多个立柱，所述承载面由所述承载板限定出。

7.一种仓储装置，其特征在于，包括：

货架，设有至少一个储存板；

根据权利要求1-6任一项所述的承载组件，所述暂存板设于所述货架，且所述暂存板与所述储存板间隔设置。

8.根据权利要求7所述的仓储装置，其特征在于，所述货架的至少一侧设有第二机器人通道，所述第二机器人通道用于供第二机器人行驶，所述第二机器人用于在所述暂存板和所述储存板之间搬运料箱。

9.根据权利要求7所述的仓储装置，其特征在于，多个所述货架排列为多列，每列中的多个所述货架并排且间隔设置。

10.一种入库控制方法，其特征在于，应用于如权利要求7至9中任一项所述的仓储装置，所述暂存板设有多个暂存位，所述储存板设有多个储存位，所述方法包括：

根据目标料箱的目标储存位确定目标暂存位；

根据承载平台的承载面和所述目标暂存位对应的第一机器人通道，确定第一机器人的行驶轨迹；

指示所述第一机器人根据所述行驶轨迹将所述目标料箱搬运至所述目标暂存位；

在接收到所述第一机器人发送的搬运完成信号的情况下，指示第二机器人将所述目标料箱从所述目标暂存位搬运至所述目标储存位。

11.一种出库控制方法，其特征在于，应用于如权利要求7至9中任一项所述的仓储装置，所述暂存板设有多个暂存位，所述储存板设有多个储存位，所述方法包括：

指示第二机器人将目标料箱搬离当前储存位；

根据所述第二机器人的位置确定目标暂存位；

指示所述第二机器人将所述目标料箱搬运至所述目标暂存位；

在接收到所述第二机器人发送的搬运完成信号的情况下，根据承载平台的承载面和所述目标暂存位对应的第一机器人通道，确定第一机器人的行驶轨迹；

指示第一机器人根据所述行驶轨迹将所述目标料箱搬离所述目标暂存位。

12.一种仓储系统，其特征在于，包括：

如权利要求7至9任一项所述的仓储装置；

控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求10和/或权利要求11所述的方法；

所述第一机器人，行驶于所述第一机器人通道；

第二机器人，行驶于第二机器人通道。