[发明专利]一种螺栓自动检测方法及装置

说明书

本发明公布了一种螺栓自动检测方法及装置，包括步骤S1、检测得到风电机组螺栓上的螺母的图像和螺母的应力数值；步骤S2、处理得到螺母的转动角度和应力状态；步骤S3、判断转动角度是否符合一标准角度角度；若否，则发出告警；步骤S4、判断应力数值是否符合一标准应力状态；若是，则进行下一个待检测的所述风电机组螺栓的检测；若否，则发出告警。本发明的技术方案的有益效果在于：使用传感器技术定期对每个螺栓进行全自动在线实时检测，及时发现问题螺栓并进行报警以通知维护人员进行检查或更换，完全实现风电机组中螺栓故障的早期诊断和预警效果，大大减少了检测的人工投入，在避免人工进行力矩检测精度的不足的同时降低了总体的检测成本。

技术领域

本发明涉及风电设施维护技术领域，尤其涉及一种螺栓自动检测方法及装置。

背景技术

由于风电机组中用于级间紧固连接的螺栓数量众多，根据风电机组《定检维护操作规程》，风电机组首次运行500小时后,所有螺栓预紧力必须接受全面检查,后续每年需定期抽检所有螺栓的10％-20％，抽检的工作了十分巨大，而风电机组的螺栓用于级间的紧固连接，螺栓松动或断裂是风电机组失效倒塌的主要原因，这对风电机组而言是非常致命的，级间紧固螺栓的定期检查是避免风电机组失效的关键。

目前，抽检工作主要是基于力矩检查，在现有技术中，一般采用液压力矩扳手对抽检螺栓进行人工打力矩测试，其工作量十分巨大，且对操作人员的技能和态度的要求很高；在所有抽检螺栓都无故障的理想情况下，这个环节的工作量占了整个定检工作量的一半，而如果在被抽检的螺栓中发现有一个力矩不够，则所有紧固螺栓必须进行100％全检和重新加载，在这种情况下，定检的工作量将增加数倍，打力矩工作的工作量占比将超过整个定检维护总量的90％，投入的人力成本十分巨大。

发明内容

根据现有技术中存在的问题，现提供一种螺栓自动检测方法及装置，旨在提供一种简单快速的螺栓检测方案，以节约人力资源，并在提高检测效率的同时降低总体的成本。

上述技术方案具体包括：

一种螺栓自动检测方法，用于对风电塔架上的风电机组螺栓进行检测，所述螺栓自动检测方法包括：

步骤S1、采集待检测的所述风电机组螺栓上的螺母的图像，并对所述图像进行识别得到所述螺母的位置数值，以及对所述风电机组螺栓进行应力检测得到所述风电机主螺栓的应力数值；

步骤S2、根据所述位置数值处理得到所述螺母的转动角度，根据所述应力数值处理得到所述螺母的应力状态；

步骤S3、判断所述转动角度是否符合一标准角度角度；

若是，则进行步骤S4；

若否，则发出告警；

步骤S4、判断所述应力数值是否符合一标准应力状态；

若是，则进行下一个待检测的所述风电机组螺栓的检测；

若否，则发出告警。

优选的，步骤S1中还包括一位置校正过程，包括：

步骤S11、判断所述位置数值是否符合一标准位置数值；

若是，则进行步骤S2；

若否，则进行步骤S12；

步骤S12、采集所述风电机组螺栓的多个位置的图像直到所述位置数值符合所述标准位置数值。

优选的，所述螺栓自动检测装置包括：

滑动平台，所述滑动平台放置于风电塔架的法兰平台上，并可沿所述风电机组螺栓的排列方向移动；

于所述滑动平台上固定安装一传感器装置，在所述滑动平台进行移动时，所述传感器装置对所述风电机组螺栓进行检测，所述传感器装置具体包括：