[发明专利]一种螺栓自动检测方法及装置

权利要求书

1.一种螺栓自动检测方法，用于对风电塔架上的风电机组螺栓进行检测；其特征在于，所述螺栓自动检测方法包括：

步骤S1、采集待检测的所述风电机组螺栓上的螺母的图像，并对所述图像进行识别得到所述螺母的位置数值，以及对所述风电机组螺栓进行应力检测得到所述风电机主螺栓的应力数值；

步骤S2、根据所述位置数值处理得到所述螺母的转动角度，根据所述应力数值处理得到所述螺母的应力状态；

步骤S3、判断所述转动角度是否符合一标准角度角度；

若是，则进行步骤S4；

若否，则发出告警；

步骤S4、判断所述应力数值是否符合一标准应力状态；

若是，则进行下一个待检测的所述风电机组螺栓的检测；

若否，则发出告警。

2.根据权利要求1所述的螺栓自动检测方法，其特征在于，步骤S1中还包括一位置校正过程，包括：

步骤S11、判断所述位置数值是否符合一标准位置数值；

若是，则进行步骤S2；

若否，则进行步骤S12；

步骤S12、采集所述风电机组螺栓的多个位置的图像直到所述位置数值符合所述标准位置数值。

3.一种螺栓自动检测装置，其特征在于，应用于如权利要求1-2任意一项所述的螺栓自动检测方法，则所述螺栓自动检测装置包括：

滑动平台，所述滑动平台放置于风电塔架的法兰平台上，并可沿所述风电机组螺栓的排列方向移动；

于所述滑动平台上固定安装一传感器装置，在所述滑动平台进行移动时，所述传感器装置对所述风电机组螺栓进行检测，所述传感器装置具体包括：

视觉检测模块，用于对单个所述风电机组螺栓进行视觉检测，以识别所述风电机组螺栓和位于所述风电机组螺栓上的螺母的位置数值；

应力检测模块，用于对单个所述风电机组螺栓进行应力检测，以检测得到所述风电机组螺栓受到的应力数值；

所述传感器装置还连接一处理系统，并用于将位置数值和应力数值打包发送至所述处理系统；

所述处理系统根据所述位置数值处理得到所述螺母的转动角度，以及根据所述应力数值处理得到所述风电机组螺栓的应力状态。

4.根据权利要求3所述的螺栓自动检测装置，其特征在于，所述滑动平台包括：

环形滑轨，具有一下凹槽，所述下凹槽用于嵌入一链条；

安装平台，所述安装平台上具体设置有：

多个定位导轮，所述定位导轮嵌入于所述环形滑轨的上凹槽内，所述上凹槽设置于所述环形滑轨的两侧且位于所述下凹槽的上侧；

驱动链轮，所述驱动链轮与所述链条啮合连接；

驱动电机，固定设置于所述驱动链轮上，用于为所述驱动链轮提供动力，所述驱动链轮根据所述驱动电机提供的电力沿着所述链条进行移动，使得所述安装平台沿着所述环形滑轨进行移动。

5.根据权利要求3所述的螺栓自动检测装置，其特征在于，所述传感器装置还包括：

直线模组，固定设置于所述安装平台表面上的一安装支架上，所述直线模组具有能够上下移动的一滑台；

所述应力检测模块和所述视觉检测模块固定安装于所述滑台上，且所述视觉检测模块位于所述应力检测模块的上侧。

6.根据权利要求5所述的螺栓自动检测装置，其特征在于，所述应力检测模块包括：

第一驱动单元，固定安装于所述滑台上，具有一第一驱动轴，所述第一驱动单元用于绕着所述第一驱动轴转动以移动一应力传感器的位置；

所述应力传感器通过一第一连接件安装于所述第一驱动单元上，当所述传感器装置随着所述滑动平台移动至所述风电机组螺栓的预设检测位置时，应力传感器用于对所述风电机组螺栓进行应力检测得到所述应力数值。