[发明专利]车辆辐射检查设备和车辆辐射检查系统

说明书

本公开提供了一种车辆辐射检查设备和车辆辐射检查系统。车辆辐射检查设备包括：扫描车，包括扫描车行走部、扫描车车体、扫描装置和输送机，扫描车行走部被配置为驱动扫描车行走，扫描车车体设置于扫描车行走部上并形成扫描通道，扫描装置安装于扫描车车体上，被配置为扫描检查通过扫描通道的待检车辆，输送机设置于扫描车车体的底部并沿扫描通道延伸，被配置为从扫描通道的一端向扫描通道的另一端输送待检车辆；和搬运车，包括搬运车行走部、搬运车车体和搬运部，搬运车车体设置于搬运车行走部上，搬运部设置于搬运车车体上，搬运车被配置为在地面和输送机之间传递待检车辆。

技术领域

本公开涉及辐射检查设备技术领域，特别涉及一种车辆辐射检查设备和车辆辐射检查系统。

背景技术

在相关技术中存在可以自行走的车辆辐射检查设备，其具有行走装置和设置于行走装置上的门式框架，扫描装置设置于门式框架上。对待检车辆进行检查时，门式框架可在行走装置的驱动下跨过待检车辆并对待检车辆执行扫描检查。

为了防止路面不平导致扫描图像不清，自行走的车辆辐射检查设备对地面条件有较高的要求，往往要求车辆辐射检查设备在专门布设的轨道上运行，从而车辆辐射检查设备的工作场所受限。

另外，由于需要跨越待检车辆，因此，自行走的车辆辐射检查设备中，无法在底部安装探测器，其扫描装置的检查视角受限，一般只能布置侧部视角的扫描装置，而无法布置顶视角的扫描装置。

发明内容

本公开第一方面提供一种车辆辐射检查设备，包括：

扫描车，包括扫描车行走部、扫描车车体、扫描装置和输送机，所述扫描车行走部被配置为驱动所述扫描车行走，所述扫描车车体设置于所述扫描车行走部上并形成扫描通道，所述扫描装置安装于所述扫描车车体上，被配置为扫描检查通过所述扫描通道的待检车辆，所述输送机设置于所述扫描车车体的底部并沿所述扫描通道延伸，被配置为从所述扫描通道的一端向所述扫描通道的另一端输送所述待检车辆；和

搬运车，包括搬运车行走部、搬运车车体和搬运部，所述搬运车车体设置于所述搬运车行走部上，所述搬运部设置于所述搬运车车体上，所述搬运车被配置为在地面和所述输送机之间传递所述待检车辆。

在一些实施例中，包括两辆所述搬运车，所述两辆搬运车分别设置于所述扫描通道的两端，所述两辆搬运车中的一辆被配置为将所述待检车辆从地面搬运至所述输送机，另一辆被配置为将所述待检车辆从所述输送机搬运至地面。

在一些实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述扫描车行走部、所述扫描装置、所述输送机、所述搬运车行走部和所述搬运部信号连接以控制所述扫描车行走部、所述扫描装置、所述输送机、所述搬运车行走部和所述搬运部动作。

在一些实施例中，所述扫描车和所述搬运车各自包括自动导引装置，所述自动导引装置与所述控制器信号连接。

在一些实施例中，所述搬运车通过有线方式或无线方式与所述扫描车信号连接。

在一些实施例中，所述扫描装置包括至少一个辐射源和至少一个探测器单元，所述至少一个辐射源包括位于所述扫描车车体的顶端的顶部辐射源，所述至少一个探测器单元包括位于所述扫描车车体的底端的底部探测单元。

在一些实施例中，所述车辆辐射检查设备还包括车辆宽度检测传感器，所述控制器与所述车辆宽度检测传感器信号连接，被配置为根据所述车辆宽度检测传感器的检测信息判断所述待检车辆是否能通过所述扫描通道。

本公开第二方面提供一种车辆辐射检查系统，包括：

至少一台车辆辐射检查设备，所述车辆辐射检查设备为本公开第一方面所述的车辆辐射检查设备；和

调度系统，与所述车辆辐射检查设备信号连接，被配置为控制所述车辆辐射检查设备对所述待检车辆执行扫描检查。