[发明专利]一种电动车刹车系统及方法

权利要求书

1.一种电动车刹车系统，其特征在于，包括：

一底座；

一刹车把手，可枢转地铰接于所述底座上，用以驱动一机械刹车装置，所述刹车把手靠近所述铰接点的一端设置有一突出部；

一开关总成，固设于所述底座下端，且与所述突出部形成干涉，所述开关总成包括：

一第一开关，串联于电动车驱动控制器刹车回路上，用以控制刹车灯开闭，并生成一第一开关信号；

一第二开关，串联于电动车驱动控制器刹车回路上，用以生成一第二开关信号；

一电动车驱动控制器，分别连接所述第一开关、所述第二开关和一驱动电机，用以根据所述第一开关信号和所述第二开关信号分别控制所述电动车驱动控制器进入一第一刹车状态和一第二刹车状态，以进行刹车自检，以及控制所述驱动电机运行状态。

2.根据权利要求1所述的电动车刹车系统，其特征在于，所述电动车驱动控制器刹车回路为高电平刹车电路，所述高电平刹车电路包括：

一高电平信号输入端口；

一第一串联电阻分压电路，连接于所述高电平信号输入端口与地之间；

一NPN型三极管，基极连接所述第一串联电阻分压电路的分压节点，发射极接地；

一第二串联电阻分压电路，连接于一输入电压与所述NPN型三极管的集电极之间；

一刹车信号输入端，所述刹车信号输入端通过一第一电阻连接所述第二串联电阻分压电路的分压节点。

3.根据权利要求1所述的电动车刹车装置，其特征在于，所述电动车驱动控制器刹车回路为低电平刹车电路，所述低电平刹车电路包括：

一低电平信号输入端口；

一二极管，阴极连接所述低电平信号输入端口；

一第二电阻，连接于一输入电压与所述二极管的阳极之间；

一刹车信号输入端，通过一第三电阻连接所述二极管的阳极。

4.根据权利要求2所述的电动车刹车系统，其特征在于，所述电动车驱动控制器刹车回路还包括：

一电池，连接所述电动车驱动控制器；

一直流转换装置，输入端连接所述电池，正向输出端通过所述第一开关和所述第二开关连接所述高电平信号输入端口；

一刹车灯，一端连接所述第一开关和所述高电平信号输入端口，另一端连接所述直流转换装置的负向输出端。

5.根据权利要求3所述的电动车刹车系统，其特征在于，所述电动车驱动控制器刹车回路还包括：

一电池，连接所述电动车驱动控制器；

一直流转换装置，输入端连接所述电池，负向输出端通过所述第一开关和所述第二开关连接所述低电平信号输入端口；

一刹车灯，一端连接所述第一开关和所述低电平信号输入端口，另一端连接所述直流转换装置的正向输出端。

6.根据权利要求1所述的电动车刹车系统，其特征在于，所述突出部对应所述第二开关的位置设置有通孔，一限位柱通过一螺母固定于所述通孔中，用以调节所述第二开关的行程。

7.一种电动车，包括左刹车及右刹车，其特征在于，所述左刹车由如权利要求1-6中任一所述的电动车刹车系统形成。

8.根据权利要求7所述的电动车，其特征在于，所述右刹车由如权利要求1-7中任一所述的电动车刹车系统形成。

9.一种电动车刹车方法，应用于如权利要求1-6中的电动车刹车系统，其特征在于，包括：

步骤S1，在上电后依次对所述第二开关和所述第一开关所在电路的通断进行检测以得到一检测结果，并根据所述检测结果生成相应的电机控制指令，以控制驱动电机运行；

步骤S2,在所述电机控制指令有效时对所述第一开关所在电路的通断进行检测以得到一第三检测结果；

步骤S3,根据所述第三检测结果对所述第二开关所在电路的通断进行检测以得到一第四检测结果；

步骤S4，在所述第四检测结果表明所述第一开关所在电路断开且所述第二开关所在电路导通时生成一刹车状态异常警示信号，以及在所述第四检测结果表明所述第一开关和所述第二开关所在电路均导通时生成一电子制动信号。

10.根据权利要求9所述的电动车刹车系统，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11，在上电后对所述第二开关所在电路的通断进行检测，以生成一第一检测结果；

步骤S12,根据所述第一检测结果对所述第一开关所在电路的通断进行检测，以生成一第二检测结果；

步骤S13，生成一允许启动操作信号；

步骤S14,在述第二检测结果表明所述第一开关和所述第二开关所在电路均导通时生成一第一电机控制指令，以及在所述第二检测结果表明所述第一开关和所述第二开关所在电路存在一路不导通时生成一第二电机控制指令。