[发明专利]一种便携式微小型单旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种便携式微小型单旋翼无人机，包括无人机外壳、单螺旋桨、传动杆、电机、第一固定板、第二固定板、第三固定板、电池、自动驾驶仪系统、第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面、第四空气舵面以及若干舵机；所述单螺旋桨安装于传动杆上端，且传动杆下端与电机输出轴相连接，电机依托于无人机外壳内的第一固定板，所述自动驾驶仪系统和电池分别置于无人机外壳内的第二固定板的上下面，所述舵机安装在第三固定板上，所述第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面和第四空气舵面安装于第三固定板下方无人机外壳部分的外壁。该无人机抗风性能强，且便于携带。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种便携式微小型单旋翼无人机。

背景技术

随着信息技术的发展，在现代化战争中，操作简单、方便携带、功能强大的无人飞行器备受各国重视；针对单兵作战的特殊需求，研制了一款便于士兵携带且性能强大的飞行器。目前杯状无人机大都采用共轴双桨的结构，双桨存在的问题是：机动性差，无法满足高机动作战的需求，且双桨结构抗风性能差，无法满足多变的作战场景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式微小型单旋翼无人机，该无人机抗风性能强，且便于携带。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种便携式微小型单旋翼无人机，包括无人机外壳、单螺旋桨和传动杆，无人机外壳内部安装有电机、第一固定板、第二固定板、第三固定板、电池、自动驾驶仪系统、第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面、第四空气舵面以及4个舵机；所述单螺旋桨安装于传动杆上端，且传动杆下端与电机输出轴相连接，电机依托于无人机外壳内的第一固定板，所述自动驾驶仪系统和电池分别置于无人机外壳内的第二固定板的上下面，所述舵机安装在第三固定板上，所述第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面和第四空气舵面安装于第三固定板下方无人机外壳部分的外壁，分别由相应的舵机控制。

优选地，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上具有穿线孔外和通风孔。

优选地，所述自动驾驶仪系统包含内置IMU的飞控模块以及数据传输模块。

优选地，所述自动驾驶仪系统和电池通过魔术贴粘连和绑带固定于第二固定板的上下面。

优选地，所述第一空气舵面和第二空气舵面对称安装于无人机外壳外壁相对两侧，第三空气舵面和第四空气舵面对称安装于无人机外壳外壁另外两侧。

优选地，所述单螺旋桨可拆卸安装于与传动杆上端。

优选地，所述无人机外壳为杯状。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：本无人机不仅能满足无人机的基本要求，且采用单螺旋桨，并在无人机外壳体外侧壁上安装了对称的四个空气舵面，增强了抗风能力；本发明结构简单，操作方便，便于携带。

附图说明

图1为本发明无人机结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明专利中的附图，对本发明中所实施的技术进行完整、清楚的描述，显然，所描述的仅仅是本发明中的大部分，而不是全部的。