[发明专利]一种便携式微小型单旋翼无人机

权利要求书

1.一种便携式微小型单旋翼无人机，其特征在于，包括无人机外壳、单螺旋桨(1)和传动杆(2)，无人机外壳内部安装有电机(3)、第一固定板(4)、第二固定板(6)、第三固定板(9)、电池(7)、自动驾驶仪系统(5)、第一空气舵面(10)、第二空气舵面(11)、第三空气舵面(12)、第四空气舵面(13)以及4个舵机(8)；所述单螺旋桨(1)安装于传动杆(2)上端，且传动杆(2)下端与电机(3)输出轴相连接，电机(3)依托于第一固定板(4)，所述自动驾驶仪系统(5)和电池(7)分别置于第二固定板(6)的上下面，所述舵机(8)安装在第三固定板(9)上，所述第一空气舵面(10)、第二空气舵面(11)、第三空气舵面(12)和第四空气舵面(13)安装于第三固定板(9)下方无人机外壳部分的外壁，分别由相应的舵机(8)控制。

2.根据权利要求1所述的一种便携式微小型单旋翼无人机，其特征在于，所述第一固定板(4)、第二固定板(6)和第三固定板(9)上具有穿线孔外和通风孔。

3.根据权利要求1所述的一种便携式微小型单旋翼无人机，其特征在于，所述自动驾驶仪系统(5)包含内置IMU的飞控模块以及数据传输模块。

4.根据权利要求1所述的一种便携式微小型单旋翼无人机，其特征在于，所述自动驾驶仪系统(5)和电池(7)通过魔术贴粘连和绑带固定于第二固定板(6)的上下面。

5.根据权利要求1所述的一种便携式微小型单旋翼无人机，其特征在于，所述第一空气舵面(10)和第二空气舵面(11)对称安装于无人机外壳外壁相对两侧，第三空气舵面(12)和第四空气舵面(13)对称安装于无人机外壳外壁另外两侧。

6.根据权利要求1所述的一种便携式微小型单旋翼无人机，其特征在于，所述单螺旋桨(1)可拆卸安装于与传动杆(2)上端。

7.根据权利要求1所述的一种便携式微小型单旋翼无人机，其特征在于，所述无人机外壳为杯状。