[发明专利]车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质

说明书

本公开提出一种车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及安检技术领域。本公开的一种车辆检查方法，包括：通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据车辆轮廓信息确定车辆的特征点的参数；根据第二传感器的探测结果和特征点的参数，确定车辆的特征点在通道内的位置；根据特征点在通道内的位置和第二传感器对应的射线源的主束位置的位置关系，基于预定策略切换第二传感器对应的射线源的工作模式，其中，通道内包括多个射线源，每个射线源对应一个或多个第二传感器。通过这样的方法，在采用多个射线源探测以提高探测准确度的同时，能够提高每个射线源工作模式切换时机的准确度，保证司机的安全。

技术领域

本公开涉及安检技术领域，特别是一种车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

载货汽车驾驶室避让系统通常用于车辆X射线快速检查中，车辆自行通过X射线检查区域，检查系统在驾驶室通过时，不发出射线或以较低剂量发出射线；待车辆驾驶室通过设定位置后，系统再正常出束，以达到辐射防护中对司机单次吸收剂量的限制要求。

发明内容

本公开的一个目的在于提供一种车辆检测过程中的模式切换方案，提高工作模式切换时机的准确度和探测的准确度。

根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种车辆检查方法，包括：通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据车辆轮廓信息确定车辆的特征点的参数；根据第二传感器的探测结果和特征点的参数，确定车辆的特征点在通道内的位置；根据特征点在通道内的位置和第二传感器对应的射线源的主束位置的位置关系，基于预定策略切换第二传感器对应的射线源的工作模式，其中，通道内包括多个射线源，每个射线源对应一个或多个第二传感器。

在一些实施例中，通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据车辆轮廓信息确定车辆的特征点的参数包括：根据第一传感器的探测结果获取车辆轮廓信息和车辆行驶速度信息；在车辆轮廓信息中识别特征点；根据车辆行驶速度信息确定特征点与车辆前沿间或与车辆后沿间的车辆区间长度。

在一些实施例中，根据第二传感器的探测结果和特征点的参数，第二传感器确定车辆的特征点在通道内的位置包括：通过第二传感器确定车辆的前沿或后沿到达第二传感器的探测位置；根据第二传感器探测位置，以及特征点与车辆区间长度，确定特征点的位置。

在一些实施例中，根据特征点在通道内的位置和第二传感器对应的射线源的主束位置的位置关系，基于预定策略切换第二传感器对应的射线源的工作模式包括：根据特征点的位置与第二传感器对应的射线源的主束位置的位置关系，确定触发切换射线源的工作模式时的停束控制点或出束控制点之间的至少一种；当确定车辆前沿到达停束控制点或出束控制点，或车辆后沿到达停束控制点或出束控制点时，基于预定策略切换第二传感器对应的射线源的工作模式。

在一些实施例中，确定车辆前沿到达停束控制点和/或出束控制点，或车辆后沿到达停束控制点和/或出束控制点时，基于预定策略切换第二传感器对应的射线源的工作模式包括：当车辆前沿或车辆后沿的位置与对应的出束控制点相当时，控制第二传感器对应的射线源开始发射射线；当车辆前沿或车辆后沿的位置与对应的停束控制点相当时，控制第二传感器对应的射线源停止以当前模式发射射线。

在一些实施例中，根据第二传感器与对应的射线源的主束位置的距离，以及车辆行驶速度，确定车辆前沿到达停束控制点或出束控制点，或确定车辆后沿到达停束控制点或出束控制点。

在一些实施例中，车辆检查方法还包括：根据预定策略确定工作模式切换的次数和每次切换中对应的车辆的特征点；停束控制点和出束控制点的数量与单个射线源的工作模式切换的次数相匹配。

在一些实施例中，第一传感器位于射线源靠近通道入口的一侧，且射线源与第一传感器之间的距离不小于预定距离门限。