[发明专利]车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆检查方法，包括：

通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息确定车辆的特征点的参数；

根据第二传感器的探测结果和所述特征点的参数，确定车辆的所述特征点在通道内的位置；

根据所述特征点在通道内的位置和所述第二传感器对应的射线源的主束位置的位置关系，基于预定策略切换所述第二传感器对应的所述射线源的工作模式，其中，所述通道内包括多个射线源，每个射线源对应一个或多个所述第二传感器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息确定车辆的特征点的参数包括：

根据第一传感器的探测结果获取车辆轮廓信息和车辆行驶速度信息；

在所述车辆轮廓信息中识别特征点；

根据所述车辆行驶速度信息确定所述特征点与车辆前沿间或与车辆后沿间的车辆区间长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据第二传感器的探测结果和所述特征点的参数，确定车辆的所述特征点在通道内的位置包括：

通过所述第二传感器确定车辆的前沿或后沿到达所述第二传感器的探测位置；

根据所述第二传感器探测位置，以及所述车辆区间长度，确定所述特征点的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述特征点在通道内的位置和所述第二传感器对应的所述射线源的主束位置的位置关系，基于预定策略切换所述第二传感器对应的所述射线源的工作模式包括：

根据所述特征点的位置与所述第二传感器对应的所述射线源的主束位置的位置关系，确定触发切换所述射线源的工作模式时的停束控制点或出束控制点之间的至少一种；

当确定车辆前沿到达停束控制点或出束控制点，或车辆后沿到达停束控制点或出束控制点时，基于预定策略切换所述第二传感器对应的所述射线源的工作模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定车辆前沿到达停束控制点和/或出束控制点，或车辆后沿到达停束控制点和/或出束控制点时，基于预定策略切换所述第二传感器对应的所述射线源的工作模式包括：

当车辆前沿或车辆后沿的位置与对应的所述出束控制点相当时，控制所述第二传感器对应的所述射线源开始发射射线；

当车辆前沿或车辆后沿的位置与对应的所述停束控制点相当时，控制所述第二传感器对应的所述射线源停止以当前模式发射射线。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，

根据所述第二传感器与对应的射线源的主束位置的距离，以及车辆行驶速度，确定所述车辆前沿到达停束控制点或出束控制点，或确定车辆后沿到达停束控制点或出束控制点。

7.根据权利要求4或5所述的方法，还包括：

根据预定策略确定工作模式切换的次数和每次切换中对应的车辆的特征点；

所述停束控制点和出束控制点的数量与单个射线源的工作模式切换的次数相匹配。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器位于所述射线源靠近通道入口的一侧，且所述射线源与所述第一传感器之间的距离不小于预定距离门限。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征点包括驾驶室后沿；

所述通过第二传感器确定车辆的所述特征点在通道内的位置包括：

通过所述第二传感器确定车辆前沿到达所述第二传感器的探测位置；

根据所述第二传感器探测位置，以及所述驾驶室后沿与车辆前沿间的车辆区间长度，确定所述驾驶室后沿的位置；

所述根据所述特征点在通道内的位置和所述第二传感器对应的所述射线源的主束位置的位置关系，基于预定策略切换所述第二传感器对应的所述射线源的工作模式包括：

确定当所述驾驶室后沿到达所述第二传感器对应的所述射线源的主束位置时，所述车辆前沿的位置为触发切换所述射线源的工作模式时的出束控制点；

当确定车辆前沿到达出束控制点时控制对应的所述射线源出束。