[发明专利]智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备及其控制方法

说明书

本申请涉及软质产品抗磨损测试的技术领域，尤其涉及一种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，包括机体、用于对刮片进行磨损测试的磨损测试机构、用于供进行测试的刮片安装的置物台和用于带动置物台移动的移动机构，置物台设置在机体上，移动机构设置在机体上，磨损测试机构包括转动辊、磨砂带和第一驱动件，转动辊设置有不少于两个，磨砂带绕设在各转动辊上，第一驱动件的驱动端与一转动辊连接，磨砂带位于转动辊之间的片段用于与安装在置物台上的刮片抵接从而实现对刮片的磨损测试，移动机构可带动置物台移动至磨损测试机构处。本申请具有可提高对刮片的测试结果的准确性的效果。

技术领域

本申请涉及软质产品抗磨损测试的领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备及方法。

背景技术

目前在智能家居领域中，智能扫地机器人的设置有效提高了室内环境的清洁度，减少了人员用于打扫卫生的时间和精力，因此智能扫地机器人收到广泛的关注和使用。

目前智能扫地机器人的清洁部件均安装在机器人底部，其中包括用于推动地面灰尘或其他异物移动的刮片，刮片由软质材料制成，在完成刮片的生产后需要通过磨损测试机对刮片的使用寿命进行测试。目前用于对软质材料制成的产品进行磨损测试的磨损测试机，例如橡胶磨损测试机中，磨损测试机包括机体和磨砂辊，磨砂辊设置在机体上，磨砂辊的周壁粗糙设置，操作者将刮片通过夹子夹持固定在机体上并使刮片一点抵在磨砂辊上后，启动磨损测试机从而使磨砂辊转动，磨砂辊转动指定时间后，操作者将刮片取下并观察磨损情况，从而判定该批次刮片的抗磨损性是否达到额定标准，判断该批次刮片的使用寿命是否可达到额定标准。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有测试结果准确性不佳的缺陷。

发明内容

为了提高对刮片的测试结果的准确性，本申请提供一种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备及其控制方法。

第一方面，本申请提供的种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，采用如下的技术方案：

一种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，包括机体、用于对刮片进行磨损测试的磨损测试机构、用于供进行测试的刮片安装的置物台和用于带动置物台移动的移动机构，所述置物台设置在机体上，所述移动机构设置在机体上，所述磨损测试机构包括转动辊、磨砂带和第一驱动件，所述转动辊设置有不少于两个，所述磨砂带绕设在各所述转动辊上，所述第一驱动件的驱动端与一所述转动辊连接，所述磨砂带位于所述转动辊之间的片段用于与安装在所述置物台上的刮片抵接从而实现对刮片的磨损测试，所述移动机构可带动置物台移动至磨损测试机构处。

通过采用上述技术方案，移动机构将位于置物台上的刮片移动至两转动辊之间，使刮片用于与地面抵接的一侧抵接在位于两转动辊之间的磨砂带上，使刮片整一侧均可受到磨砂袋转动而造成的磨损，以短时间内磨砂带磨损的形式模拟刮片在长时间使用后由于与地面之间的摩擦而造成的磨损，对比相关技术中仅对刮片某点进行磨损测试，形成了与刮片实际使用场景更接近的测试场景，使刮片与地面接触的一侧各点均可进行磨损测试，操作者通过对刮片用于与地面接触的一侧各点的磨损程度可更准确判断刮片在指定时间的磨损试验后是否仍可正常使用，进而判断出刮片的使用寿命是否达到标准，提高了对刮片使用寿命测试结果的准确性。

优选的，所述磨损测试机构还包括第一安装座和用于对位于所述转动辊之间的磨砂带片段实现支撑的平面支撑件，所述第一安装座设置在机体上，所述转动辊设置在所述第一安装座上，所述平面支撑件设置在所述第一安装座上且设置于所述转动辊之间，所述平面支撑件设置于沿所述转动辊径向间隔设置的两磨砂带片段之间。

通过采用上述技术方案，通过平面支撑件对磨砂带位于转动辊之间的片段进行支撑，实现对地面硬度的模拟，避免磨砂带位于转动辊之间的片段与刮片抵接后在刮片自身弹力的作用下导致磨砂带的形变，提高对刮片磨损测试的环境与刮片实际使用场景的相似度，提高了对刮片使用寿命测试结果的准确性。