[发明专利]智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备及其控制方法

权利要求书

1.一种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：包括机体(1)、用于对刮片进行磨损测试的磨损测试机构(2)、用于供进行测试的刮片安装的置物台(3)和用于带动置物台(3)移动的移动机构(6)，所述置物台(3)设置在机体(1)上，所述移动机构(6)设置在机体(1)上，所述磨损测试机构(2)包括转动辊、磨砂带(21)和第一驱动件(22)，所述转动辊设置有不少于两个，所述磨砂带(21)绕设在各所述转动辊上，所述第一驱动件(22)的驱动端与一所述转动辊连接，所述磨砂带(21)位于所述转动辊之间的片段用于与安装在所述置物台(3)上的刮片抵接从而实现对刮片的磨损测试，所述移动机构(6)可带动置物台(3)移动至磨损测试机构(2)处。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：所述磨损测试机构(2)还包括第一安装座和用于对位于所述转动辊之间的磨砂带(21)片段实现支撑的平面支撑件(28)，所述第一安装座设置在机体(1)上，所述转动辊设置在所述第一安装座上，所述平面支撑件(28)设置在所述第一安装座上且设置于所述转动辊之间，所述平面支撑件(28)设置于沿所述转动辊径向间隔设置的两磨砂带(21)片段之间。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：所述平面支撑件(28)在沿所述转动辊径向间隔设置的两磨砂带(21)片段之间间隔设置有不少于两个，所述磨损测试机构(2)还包括第一连接件(271)和驱动第一连接件(271)移动的第二驱动件(29)，所述第二驱动件(29)设置在一平面支撑件(28)上，所述第一连接件(271)与第二驱动件(29)驱动端连接，一所述转动辊转动连接在第二连接件(31)上。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：所述置物台(3)包括与移动机构(6)连接的第二连接件(31)、设置在第二连接件(31)上的第二安装座和为刮片提供设置位置的模具，所述模具包括底模(35)和用于配合底模(35)夹持住刮片用于安装在扫地机器人上的一侧的压块(36)，所述压块(36)与底模(35)可拆式连接，所述第二安装座上开设有供从第二通孔(352)伸出的刮片通过的第一通孔，所述底模(35)上开设有供刮片用于与地面抵接的一侧贯穿的第二通孔(352)；

所述置物台(3)还包括用于在所述第二安装座移动至磨损测试机构(2)处时驱动所述第二安装座沿靠近或远离磨砂带(21)移动的第三驱动件(34)，所述第三驱动件(34)设置在第二连接件(31)上，所述第三驱动件(34)的驱动端与所述第二安装座连接。

5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：还包括对刮片进行碰撞测试的碰撞测试机构(5)，所述碰撞测试机构(5)设置在机体(1)上，所述碰撞测试机构(5)与磨损测试机构(2)间隔设置，所述碰撞测试机构(5)包括安装组件和模拟地砖件(51)，所述安装组件设置在机体(1)上，所述模拟地砖件(51)可拆卸连接在所述安装组件上，所述移动机构(6)可带动置物台(3)移动至模拟地砖件(51)处；

所述安装组件包括第三安装座(52)、第四安装座(53)和第四驱动件(54)，所述第三安装座(52)设置在机体(1)上，所述第四驱动件(54)设置在第三安装座(52)上，所述第四安装座(53)与第四驱动件(54)的驱动端连接，所述模拟地砖件(51)与第四安装座(53)可拆式连接，所述第四驱动件(54)用于在置物台(3)移动至模拟地砖件(51)处时驱动第四安装座(53)沿靠近或远离刮片的方向移动。

6.根据权利要求1所述的智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：还包括用于对刮片降温的吹风机构(4)，所述吹风机构(4)设置在机体(1)上，所述吹风机构(4)与磨损测试机构(2)间隔设置，所述移动机构(6)可带动置物台(3)移动至对准吹风机构(4)处。