[发明专利]一种自动扒渣机械手

说明书

本发明涉及一种自动扒渣机械手，包括左右对称设置的撑架、固定在两个撑架顶部之间的框架、以及设于框架上的主体，主体包括第一电机、第一丝杠、第一传动器、传动杆、牵引板、第一内螺纹块、顶板、连接板、底板、移动组件、转动组件、背架、升降板、升降组件、连杆和挖板；第一电机的转动轴能借助四个第一传动器和两个传动杆带动两个第一丝杠同向转动，顶板和底板借助移动组件固定在牵引板上并可借助移动组件左右移动，背架通过转动组件固定在顶板的下方并可借助转动组件转动，升降板通过升降组件固定在背架的后侧并可借助升降组件上下移动；本发明能自动将滞留在炼钢炉出渣口内的料渣扒除干净，无需人工近距离手动操作，进而减小了劳动强度，提高了工作效率，而且消除了安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种自动扒渣机械手。

背景技术

炼钢过程中，矿料中原本的杂质和炼钢时加入到矿料中的添加物最终会形成料渣，料渣在炼钢完成后，统一从炼钢炉的出渣口倒出；由于炼钢炉的出渣口斜度较小，料渣无法全部倒出，必须要借助工具将料渣扒除，现有的料渣大都借助人工手持工具进行扒渣，劳动强度大，工作效率低，而且操作人员近距离借助高温炼钢炉，存在安全隐患，亟需等待解决。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种减小了劳动强度，提高了工作效率，而且消除了安全隐患的自动扒渣机械手。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动扒渣机械手，包括左右对称设置的撑架、固定在两个撑架顶部之间的框架、以及设于框架上的主体，其特征在于，所述主体包括第一电机、第一丝杠、第一传动器、传动杆、牵引板、第一内螺纹块、顶板、连接板、底板、移动组件、转动组件、背架、升降板、升降组件、连杆和挖板；所述第一传动器包括四个，四个所述第一传动器分别固定在框架的顶部四个转角处，左侧的两个所述第一传动器之间和右侧的两个所述第一传动器之间均设有一个第一丝杠；前侧的两个所述第一传动器的之间和后侧的两个所述第一传动器之间均设有一个传动杆，所述第一电机固定在框架的顶部前侧左端，所述第一电机的转动轴横向向后与左前侧的一个第一传动器相连，所述第一电机的转动轴能借助四个第一传动器和两个传动杆带动两个第一丝杠同向转动，每个所述第一丝杠上均套设螺接有一个第一内螺纹块，所述顶板和底板分别横向设于牵引板的上下两侧，所述连接板固定在顶板和底板之间并设于牵引板的前侧，所述顶板和底板借助移动组件固定在牵引板上并可借助移动组件左右移动，所述背架通过转动组件固定在顶板的下方并可借助转动组件转动，所述升降板通过升降组件固定在背架的后侧并可借助升降组件上下移动，所述挖板通过两个连杆固定在升降板的后侧。

优选地，所述转动组件包括第二电机、第二传动器、牵引轴、第一齿轮和第二齿轮；所述牵引轴竖直且可转动的穿插设置在顶板中，所述第二电机和第二传动器均固定在顶板上，所述第二齿轮套设固定在牵引轴的上端并设于顶板的上方，所述第一齿轮套设固定在第二传动器的输出轴上并与第二齿轮相互啮合，所述第二电机的转动轴与第二传动器的输入轴相连，所述牵引轴的下端固定在背架的顶部。

优选地，所述移动组件包括第三电机、第二丝杠、第二内螺纹块、第一导轨和第一滑块；所述第二丝杠横向且可转动的设于牵引板的上方，所述第三电机固定在牵引板的上侧右端，所述第三电机的转动轴横向向左固定在第二丝杠的右端，所述第二内螺纹块套设螺接在第二丝杠上并固定在顶板的下侧，所述顶板的上下两侧还均固定有两个对称平行分布的第一导轨，每个所述第一导轨上均套设有若干个第一滑块，上方的若干个所述第一滑块均固定在顶板的下侧，下方的若干个所述第一滑块均固定在底板的上侧。

优选地，所述升降组件包括第四电机、第三丝杠、第三内螺纹块、第二导轨和第二滑块，所述第三丝杠竖直且可转动的设置在背架的后侧，所述第四电机固定在背架的后侧并设于第三丝杠的上方，所述第四电机的转动轴竖直向下固定在第三丝杠的上端，所述第三内螺纹块套设螺接在第三丝杠上并固定在升降板的前侧，所述第二导轨包括两个，两个所述第二导轨均竖直固定在背架的后侧并相互平行，每个所述第二导轨上还均套设有若干个第二滑块，若干个所述第二滑块的后侧均固定在升降板的前侧。