[发明专利]一种自动扒渣机械手

权利要求书

1.一种自动扒渣机械手，包括左右对称设置的撑架、固定在两个撑架顶部之间的框架、以及设于框架上的主体，其特征在于，所述主体包括第一电机、第一丝杠、第一传动器、传动杆、牵引板、第一内螺纹块、顶板、连接板、底板、移动组件、转动组件、背架、升降板、升降组件、连杆和挖板；所述第一传动器包括四个，四个所述第一传动器分别固定在框架的顶部四个转角处，左侧的两个所述第一传动器之间和右侧的两个所述第一传动器之间均设有一个第一丝杠；前侧的两个所述第一传动器的之间和后侧的两个所述第一传动器之间均设有一个传动杆，所述第一电机固定在框架的顶部前侧左端，所述第一电机的转动轴横向向后与左前侧的一个第一传动器相连，所述第一电机的转动轴能借助四个第一传动器和两个传动杆带动两个第一丝杠同向转动，每个所述第一丝杠上均套设螺接有一个第一内螺纹块，所述顶板和底板分别横向设于牵引板的上下两侧，所述连接板固定在顶板和底板之间并设于牵引板的前侧，所述顶板和底板借助移动组件固定在牵引板上并可借助移动组件左右移动，所述背架通过转动组件固定在顶板的下方并可借助转动组件转动，所述升降板通过升降组件固定在背架的后侧并可借助升降组件上下移动，所述挖板通过两个连杆固定在升降板的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动扒渣机械手，其特征在于，所述转动组件包括第二电机、第二传动器、牵引轴、第一齿轮和第二齿轮；所述牵引轴竖直且可转动的穿插设置在顶板中，所述第二电机和第二传动器均固定在顶板上，所述第二齿轮套设固定在牵引轴的上端并设于顶板的上方，所述第一齿轮套设固定在第二传动器的输出轴上并与第二齿轮相互啮合，所述第二电机的转动轴与第二传动器的输入轴相连，所述牵引轴的下端固定在背架的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动扒渣机械手，其特征在于，所述移动组件包括第三电机、第二丝杠、第二内螺纹块、第一导轨和第一滑块；所述第二丝杠横向且可转动的设于牵引板的上方，所述第三电机固定在牵引板的上侧右端，所述第三电机的转动轴横向向左固定在第二丝杠的右端，所述第二内螺纹块套设螺接在第二丝杠上并固定在顶板的下侧，所述顶板的上下两侧还均固定有两个对称平行分布的第一导轨，每个所述第一导轨上均套设有若干个第一滑块，上方的若干个所述第一滑块均固定在顶板的下侧，下方的若干个所述第一滑块均固定在底板的上侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动扒渣机械手，其特征在于，所述升降组件包括第四电机、第三丝杠、第三内螺纹块、第二导轨和第二滑块，所述第三丝杠竖直且可转动的设置在背架的后侧，所述第四电机固定在背架的后侧并设于第三丝杠的上方，所述第四电机的转动轴竖直向下固定在第三丝杠的上端，所述第三内螺纹块套设螺接在第三丝杠上并固定在升降板的前侧，所述第二导轨包括两个，两个所述第二导轨均竖直固定在背架的后侧并相互平行，每个所述第二导轨上还均套设有若干个第二滑块，若干个所述第二滑块的后侧均固定在升降板的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动扒渣机械手，其特征在于，每个所述第一丝杠的左右两侧还均设有一个相互平行的第三导轨，每个所述第三导轨均横向固定在框架的顶部，每个所述第三导轨上还均套设有若干个第三滑块，每个所述第三滑块的顶部均固定在牵引板的下侧。