[发明专利]作业机械的故障处理方法、系统和电子设备

说明书

本发明公开了一种作业机械的故障处理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，解决了故障判断效率较低的问题。本申请提供的一种作业机械的故障处理方法，包括：获取所述作业机械在工作时间段的历史作业参数，所述历史作业参数包括所述作业机械在不同的工作时间节点的工作参数及控制参数；根据所述历史作业参数，进行故障诊断分析；以及输出和/或显示所述故障诊断分析的结果。

技术领域

本申请涉及作业机械技术领域，具体涉及一种作业机械的故障处理方法、系统和电子设备。

背景技术

随着工程技术的不断发展，混凝土泵车等作业机械越来越广泛地应用于生产生活的众多领域。作为建筑施工必要的大型机械设备，混凝土泵车因故障停工将造成施工单位极大的经济损失。因此，急需提高对混凝土泵车的故障排查能力，以提高其作业效率同时降低经济损失。

在一种现有技术中，利用混凝土泵车臂架监测系统对混凝土泵车臂架系统安全性能的监测方案，其在臂架系统的关键部位布设传感器，通过传感器监测到臂架系统中出现故障的关键零部件部位，并通过设备显示器报警提示，一定程度降低了排故难度。

但是，上述现有技术通过判断传感器数据是否超出设定的阈值，来判定臂架系统的某些独立零部件是否出现了异常情况。这种故障判别标准过于简单，由于臂架系统中出现的很多故障并不是由布置了传感器的关键零部件损坏而造成的，导致故障发生时，仍然需要工作人员前往施工现场进行故障排除。

发明内容

为此，本申请提供一种作业机械的故障处理方法、系统和电子设备，解决了现有技术中故障判断效率较低的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种作业机械的故障处理方法，包括：获取所述作业机械在工作时间段的历史作业参数，所述历史作业参数包括所述作业机械在不同的工作时间节点的工作参数及控制参数；根据所述历史作业参数，进行故障诊断分析；以及输出和/或显示所述故障诊断分析的结果。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述工作参数包括所述作业机械的各节臂油缸的压力、所述作业机械的各节臂之间的夹角、所述作业机械的各节臂的振动幅度中的至少一种；所述控制参数包括所述作业机械的遥控器的控制参数和/或所述作业机械的操作手柄或操作按钮的控制参数。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：获取所述作业机械的当前作业参数，并将所述当前作业参数与所述历史作业参数进行比较，并输出或/和显示所述作业机械是否存在故障的分析结果。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在获取所述作业机械在工作时间段的历史作业参数之前，还包括：存储所述作业机械在工作时间段的历史作业参数。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述存储所述作业机械在工作时间段的历史作业参数，包括：测量工作时间段内多个所述工作时间节点下所述作业机械的工作参数，并获得所述工作时间节点的所述作业机械的所述操作参数；以及将得到的所述作业参数按照作业参数的种类分类，得到多个历史作业参数组，每个所述历史作业参数组中的各个所述作业参数与各个所述工作时间节点所分别对应。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述历史作业参数，进行故障诊断分析，包括：根据所述作业机械在不同工作时间的工作参数，查找异常工作参数，根据所述异常工作参数及所述异常工作参数发生时间的控制参数，进行故障诊断分析；或，根据所述历史作业参数，查找故障数据库，根据所述故障数据库进行故障诊断分析；

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，向所述作业机械的控制终端或移动终端输出所述故障诊断分析的结果，所述故障诊断分析的结果包括故障诊断结论和/或故障处理流程。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述历史作业参数，进行故障诊断分析，还包括将所述历史作业参数中的数据形成趋势统计图表；将所述趋势统计图表存储在历史作业参数数据库内；根据趋势统计图表，进行故障诊断分析。