[发明专利]作业机械的故障处理方法、系统和电子设备

权利要求书

1.一种作业机械的故障处理方法，其特征在于，包括：

获取所述作业机械在工作时间段的历史作业参数，所述历史作业参数包括所述作业机械在不同的工作时间节点的工作参数及控制参数；

根据所述历史作业参数，进行故障诊断分析；以及

输出和/或显示所述故障诊断分析的结果。

2.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，

所述工作参数包括所述作业机械的各节臂油缸的压力、所述作业机械的各节臂之间的夹角、所述作业机械的各节臂的振动幅度中的至少一种；所述控制参数包括所述作业机械的遥控器的控制参数和/或所述作业机械的操作手柄或操作按钮的控制参数。

3.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，还包括：

获取所述作业机械的当前作业参数，并将所述当前作业参数与所述历史作业参数进行比较，并输出或/和显示所述作业机械是否存在故障的分析结果。

4.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，在所述获取所述作业机械在工作时间段的历史作业参数之前，还包括：

存储所述作业机械在所述工作时间段的所述历史作业参数。

5.根据权利要求4所述的故障处理方法，其特征在于，所述存储所述作业机械在所述工作时间段的所述历史作业参数，包括：

测量所述工作时间段内多个所述工作时间节点下所述作业机械的所述工作参数，并获得所述工作时间节点的所述作业机械的所述操作参数；以及

将得到的所述作业参数按照所述作业参数的种类分类，得到多个历史作业参数组，每个所述历史作业参数组中的各个所述作业参数与各个所述工作时间节点所分别对应。

6.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述历史作业参数，进行故障诊断分析，包括：

根据所述作业机械在不同工作时间的工作参数，查找异常工作参数，根据所述异常工作参数及所述异常工作参数发生时间的控制参数，进行故障诊断分析；或，根据所述历史作业参数，查找故障数据库，根据所述故障数据库进行故障诊断分析；

所述输出和/或显示所述故障诊断分析的结果，包括：

向所述作业机械的控制终端或移动终端输出所述故障诊断分析的结果，所述故障诊断分析的结果包括故障诊断结论和/或故障处理流程。

7.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述历史作业参数，进行故障诊断分析，还包括：

将所述历史作业参数中的数据形成趋势统计图表；

将所述趋势统计图表存储在历史作业参数数据库内；

根据趋势统计图表，进行故障诊断分析。

8.一种作业机械的故障处理系统，其特征在于，系统包括：

历史数据获取模块，配置为获取所述作业机械在工作时间段的历史作业参数，所述历史作业参数包括所述作业机械在不同的工作时间节点的工作参数及控制参数；

故障诊断分析模块，配置为根据所述历史作业参数，进行故障诊断分析；以及

结果输出模块，配置为输出和/或显示所述故障诊断分析的结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

数据采集装置，用于采集数据；

处理器；以及

存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一所述的故障处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的故障处理方法。