[发明专利]一种线圈自动套管打端子机

权利要求书

1.一种线圈自动套管打端子机，其特征在于：包括同步带输送装置，线圈产品放置在所述同步带输送装置上，根据所述线圈产品在同步带输送装置上的移动方向，所述同步带输送装置的一侧依次设置有套管机构、切线机构、打端子机构、点锡机构以及加热机构；所述同步带输送装置的一侧还设置有与输送带同步运行的产品夹手；

所述套管机构包括套管送料装置、套管切料装置、线圈定位装置以及线圈套管装置；所述套管送料装置包括料卷轮、导向辊以及送套管装置，所述套管卷绕在所述料卷轮上并经过所述导向辊和所述送套管装置；所述套管切料装置包括切刀，所述切刀可上下升降设置，所述切刀设置在所述送套管装置前端；所述线圈定位装置包括线圈夹爪，所述线圈夹爪可上下升降设置；所述线圈套管装置包括两个左右对称的夹块，同时两个夹块上开设有对称的圆弧槽，两个圆弧槽拼接组成第一定位孔；

所述打端子机构包括端子送料装置、线圈定位装置以及线圈端子组装装置；所述端子送料装置包括振动盘以及连接所述振动盘的送料轨道；所述线圈定位装置包括线圈夹爪以及连接所述线圈夹爪的夹爪气缸，所述夹住气缸通过气缸固定板与第一升降气缸连接；所述线圈端子组装装置包括静音端子机和组装治具板，所述组装治具板设置在所述静音端子机的下方，所述组装治具板上开设有第二定位孔，所述定位孔与所述送料轨道对应设置；

所述切线机构包括上模板、下模板、上切刀以及下切刀，所述上模板和下模板上下对应设置，所述上切刀和所述下切刀上下对应设置并位于所述上模板和所述下模板的内侧，所述上切刀和所述上模板都固定在上安装板上，所述上安装板连接上下升降气缸；

所述点锡机构包括点锡装置、检测装置以及线圈头部定位装置；所述点锡装置包括点锡头，所述点锡头连接三轴驱动装置；所述检测装置包括检测相机，所述检测相机位于所述点锡头上侧；所述线圈头部定位装置包括位于所述点锡头下侧的顶升模块，所述顶升模块的上方设置有夹线模块；

所述加热机构包括线圈固定装置和线圈加热装置；所述线圈固定装置包括下垫板和上压板，所述线圈加热装置包括热风枪，所述热风枪与所述线圈固定装置上下对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动套管打端子机，其特征在于：两个左右对称的夹块设置在安装板上并分别连接左右两个夹紧气缸，所述安装板连接第二升降气缸作用端，所述第二升降气缸安装在底板上，所述底板连接第一前后平移丝杠模组；所述线圈夹爪连接夹爪气缸作用端，所述夹爪气缸设置在气缸固定板上，所述气缸固定板与第三升降气缸作用端连接。

3.根据权利要求1所述的一种线圈自动套管打端子机，其特征在于：所述套管切料装置还包括背衬板，所述背衬板上设置有第四升降气缸，所述切刀与所述第四升降气缸作用端连接，所述背衬板开设有导向孔，所述导向孔与所述切刀对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种线圈自动套管打端子机，其特征在于：所述组装治具板由上治具板和下治具板上下对应组成，所述下治具板的下方设置有升降底板，所述升降底板连接第五升降气缸，所述升降底板上设置由导向柱，所述上治具板和所述下治具板套设在所述导向柱上，其中所述上治具板固定在所述导向柱的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种线圈自动套管打端子机，其特征在于：所述送料轨道的尾部设置有端子定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述定位槽与所述送料轨道连通；所述线圈端子组装装置整体底部设置有支撑垫板，所述支撑垫板连接第二前后平移丝杠模组。

6.根据权利要求1所述的一种线圈自动套管打端子机，其特征在于：所述组装治具板内侧面上设置有垫块，所述垫块位于所述定位孔的下方，所述定位孔的上方设置有压块，所述压块通过连接板连接第六升降气缸，所述第六升降气缸通过气缸安装板连接前后平移气缸。

7.根据权利要求1所述的一种线圈自动套管打端子机，其特征在于：所述顶升模块包括顶升板以及与所述顶升板连接的第一伸缩气缸；所述夹线模块包括气动夹爪以及与所述气动夹爪连接的第二伸缩气缸。