[发明专利]基于平行驾驶技术的挖掘机控制方法和系统

权利要求书

1.基于平行驾驶技术的挖掘机控制方法，其特征是，包括并行的两种控制方法，分别是：

S1:设置关机时间阙值T,计时器记录车载端控制器最近一次接收到动作命令的时间与当前时间的时间间隔T₁，当T₁≥T时，车载端控制器发送停机请求；

S2:红外监测模块每间隔时间T₂自动启动进行监测一次，当监测到驾驶室无人时，其监测时间间隔变为T₃，其中，T₂T₃，当连续两次监测到远程驾驶室内无人时，远程端控制器直接发送关机命令，控制车载端的发动机停机。

2.根据权利要求1所述基于平行驾驶技术的挖掘机控制方法，其特征是，在S1中，远程端控制器接收到车载端发送的关机请求后，立即唤醒红外监测模块进行红外监测，当监测到远程驾驶室内有人时，远程端控制器控制提示器进行关机操作提示，当监测到远程驾驶室内无人时，远程端控制器直接发送关机命令，通过车载端控制器控制发动机停机。

3.基于平行驾驶技术的挖掘机控制系统，其特征是，包括车载端控制器、车载发动机、远程端控制器、远程红外监测模块、计时器、提示器，无线通讯模块；所述的车载端控制器与车载发动机连接，载端控制器通过控制命令控制发动机的启停，车载端控制器与计时器连接；所述的远程端控制器与远程红外监测模块、提示器连接；车载端与远程端均设置无线通讯模块，车载端与远程端通过无线通讯模块进行数据传输。

4.根据权利要求3所述的基于平行驾驶技术的挖掘机控制系统，其特征是，所述的车载端控制器与车载发动机通过CAN总线连接。

5.根据权利要求3或4所述的基于平行驾驶技术的挖掘机控制系统，其特征是，所述的控制系统用于执行权利要求1或2所述的控制方法。