[发明专利]无人机降落系统、方法、地标装置、无人机和可读介质

说明书

本申请实施例公开了无人机降落系统、方法、地标装置、无人机和可读介质。该系统包括调度中心、地标装置和无人机。调度中心用于向无人机和指定的地标装置发送加密信息；地标装置用于基于加密信息生成目标图案，并显示目标图案；无人机用于实时采集地面中的地标图案，在基于加密信息确定出地标图案与目标图案匹配时，在地标图案处降落。该实施方式可有效防止因伪造地标图案导致无人机被劫持的情况发生，提高了无人机执行任务的可靠性。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及无人机降落系统、方法、地标装置、无人机和可读介质。

背景技术

随着无人机的普及，无人机被应用到了越来越多的领域。例如，可利用无人机进行配送、航测、替代人类完成较为困难的拍摄任务等。在无人机执行任务时，需要精准降落在指定的位置上。

现有技术中，通常预先在地面上设置指定的地标图案，飞行中的无人机可通过自身的传感器以及算法检测到该地标图案，从而降落在该地标图案上。然而，现有的地标图案极易伪造，无人机易因降落在伪造的地标图案处而被劫持，由此造成无人机执行任务的可靠性较低。

发明内容

本申请实施例提出了无人机降落系统、方法、地标装置、无人机和可读介质，以解决现有技术中无人机执行任务的可靠性较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机降落系统，包括：调度中心，用于向无人机和指定的地标装置发送加密信息；所述地标装置，用于基于所述加密信息生成目标图案，并显示所述目标图案；所述无人机，用于实时采集地面中的地标图案，在基于所述加密信息确定出所述地标图案与所述目标图案匹配时，在所述地标图案处降落。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机降落方法，该方法包括：接收调度中心发送的加密信息；实时采集地面中的地标图案；基于所述加密信息，确定所述地标图案是否与指定的地标装置所显示的目标图案匹配；在所述地标图案与所述目标图案匹配时，在所述地标图案处降落。

第三方面，本申请实施例提供了一种无人机，该装置包括：无人机降落装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收调度中心发送的加密信息；采集单元，用于实时采集地面中的地标图案，匹配单元，用于基于所述加密信息，确定所述地标图案是否与指定的地标装置所显示的目标图案匹配；降落单元，用于在所述地标图案与所述目标图案匹配时，在所述地标图案处降落。

第四方面，本申请实施例提供了一种地标装置，用于引导无人机降落，包括：通信单元，用于接收调度中心发送的加密信息；处理单元，用于基于所述加密信息生成目标图案；显示屏幕，用于显示所述目标图案，以引导无人机降落。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中所描述的方法。

本申请实施例提供的无人机降落系统、方法、地标装置、无人机和可读介质，通过调度中心向无人机和指定的地标装置发送加密信息，而后地标装置基于加密信息生成目标图案并显示该目标图案，无人机在基于加密信息确定出采集到的地标图案与目标图案匹配时，可认为该地标图案处即为地标装置处，进而可在此处降落。由于地标装置所显示的目标图案通过加密信息生成，因而无法伪造，由此可使无人机准确降落在指定的地标装置处，可有效防止因伪造地标导致无人机被劫持的情况发生，提高了无人机执行任务的可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的无人机降落系统的示例性系统架构图；

图2是本申请的无人机降落系统中各装置的交互示意图；

图3是根据本申请的无人机降落方法的一个实施例的流程图；

图4是根据本申请的无人机的一个实施例的结构示意图；