[发明专利]无人机降落系统、方法、地标装置、无人机和可读介质

权利要求书

1.一种无人机降落系统，其特征在于，包括：

调度中心，用于向无人机和指定的地标装置发送加密信息；

所述地标装置，用于基于所述加密信息生成目标图案，并显示所述目标图案；

所述无人机，用于实时采集地面中的地标图案，在基于所述加密信息确定出所述地标图案与所述目标图案匹配时，在所述地标图案处降落。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机，进一步用于将所述地标图案转换为编码信息；分别对所述加密信息和所述编码信息进行解密；在所述加密信息的解密结果与所述编码信息的解密结果匹配时，确定所述地标图案与所述目标图案匹配。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机，进一步用于将所述地标图案转换为编码信息；在所述加密信息与所述编码信息匹配时，确定所述地标图案与所述目标图案匹配。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地标装置，进一步用于基于所述加密信息生成多个目标图案，并循环显示所述多个目标图案。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机，进一步用于在降落前，将当前的飞行信息发送至所述调度中心；

所述调度中心，进一步用于对所述飞行信息进行加密，得到加密信息，并向所述无人机和地标装置发送所述加密信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述调度中心，进一步用于使用公钥对所述飞行信息进行非对称加密，得到加密信息。

7.一种无人机降落方法，其特征在于，包括：

接收调度中心发送的加密信息；

实时采集地面中的地标图案；

基于所述加密信息，确定所述地标图案是否与指定的地标装置所显示的目标图案匹配；

在所述地标图案与所述目标图案匹配时，在所述地标图案处降落。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述加密信息，确定所述地标图案是否与指定的地标装置所显示的目标图案匹配，包括：

将所述地标图案转换为编码信息；

分别对所述加密信息和所述编码信息进行解密；

在所述加密信息的解密结果与所述编码信息的解密结果匹配时，确定所述地标图案与指定的地标装置所显示的目标图案匹配。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述加密信息，确定所述地标图案是否与地标装置所显示的目标图案匹配，包括：

将所述地标图案转换为编码信息；

在所述加密信息与所述编码信息匹配时，确定所述地标图案与指定的地标装置所显示的目标图案匹配。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收调度中心发送的加密信息，包括：

向调度中心发送当前的飞行信息；

接收所述调度中心对所述飞行信息加密后得到的加密信息。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述加密信息由所述调度中心使用公钥对飞行信息进行非对称加密后得到；以及，

所述分别对所述加密信息和所述编码信息进行解密，包括：

使用所述公钥对应的私钥对所述加密信息和所述编码信息进行解密。

12.一种无人机，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收调度中心发送的加密信息；

采集单元，用于实时采集地面中的地标图案；

匹配单元，用于基于所述加密信息，确定所述地标图案是否与指定的地标装置所显示的目标图案匹配；

降落单元，用于在所述地标图案与所述目标图案匹配时，在所述地标图案处降落。