[发明专利]电梯调度方法及装置

说明书

本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种电梯调度方法及装置，该方法包括：接收到电梯调度请求，根据所有机器人的位置信息以及呼梯机器人当前楼层，确定呼梯机器人当前楼层待调用电梯集合；根据待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及呼梯机器人当前位置，确定待调用电梯集合中的目标电梯；将目标电梯的位置发送给呼梯机器人，并向目标电梯发送调度指令，使呼梯机器人乘坐目标电梯到呼梯机器人目标楼层。呼梯机器人能够更加准确的选择合适的电梯，且机器人到达目标楼层的时间更短，提高了机器人及电梯工作效率。

技术领域

本发明属于电梯调度技术领域，尤其涉及一种电梯调度方法及装置。

背景技术

随着人工智能和机器人技术的不断发展，机器人在各行各业得到了广泛的应用。特别是近年来采用楼宇机器人工作的方式越来越普及，可以实现在写字楼、酒店大楼等特定场所自主运送物品，大大降低了相关行业服务人员的劳动强度，提高了这些行业的生产效率，降低了酒店、快递、外卖送餐等行业的人员成本。

在写字楼或者酒店大楼中，多个机器人需要乘坐电梯在各个楼层间穿梭运输物品，故而会出现，同楼层多个机器人同时等待电梯的情况。现在没有统一的协调调度系统，当同楼层有多部电梯，且处于不同区域时，机器人到达电梯位置后可能识别到此电梯已有机器人待梯，从而影响了机器人工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电梯调度方法及装置，旨在解决现有技术中机器人工作效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种电梯调度方法，包括：

接收电梯调度请求，所述电梯调度请求中包括呼梯机器人当前位置、呼梯机器人当前楼层以及呼梯机器人目标楼层；

获取呼梯机器人所在楼宇内所有机器人的位置信息，根据所述所有机器人的位置信息以及所述呼梯机器人当前楼层，确定所述呼梯机器人当前楼层待调用电梯集合；

根据所述待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及所述呼梯机器人当前位置，确定所述待调用电梯集合中的目标电梯；

将所述目标电梯的位置发送给所述呼梯机器人，并向所述目标电梯发送调度指令，使所述呼梯机器人乘坐所述目标电梯到所述呼梯机器人目标楼层。

作为本申请另一实施例，所述接收电梯调度请求，包括：

接收呼梯机器人发送的电梯调度请求；

或者，接收云端处理器生成的电梯调度请求，其中，所述云端处理器获取呼梯机器人当前位置，并根据呼梯机器人的当前完成任务和下一任务计算得到呼梯机器人当前楼层以及呼梯机器人目标楼层，根据所述呼梯机器人当前位置、所述呼梯机器人当前楼层以及所述呼梯机器人目标楼层生成电梯调度请求。

作为本申请另一实施例，所述根据所述所有机器人的位置信息以及所述呼梯机器人当前楼层，确定所述呼梯机器人当前楼层待调用电梯集合，包括：

确定所述呼梯机器人当前楼层中无故障电梯的集合为第一电梯集合；

根据所述所有机器人所在楼层信息，检测所述呼梯机器人当前楼层是否有待梯机器人；

若所述呼梯机器人当前楼层无待梯机器人时，确定所述第一电梯集合为所述待调用电梯集合。

作为本申请另一实施例，在所述检测所述呼梯机器人当前楼层是否有待梯机器人之后，还包括：

若所述呼梯机器人当前楼层有待梯机器人时，确定所述呼梯机器人当前楼层中待梯机器人所用电梯集合；

计算所述第一电梯集合与所述待梯机器人所用电梯集合的差值，得到第二电梯集合；

检测所述第二电梯集合中是否为空集；