[发明专利]电梯调度方法及装置

权利要求书

1.一种电梯调度方法，其特征在于，包括：

接收电梯调度请求，所述电梯调度请求中包括呼梯机器人当前位置、呼梯机器人当前楼层以及呼梯机器人目标楼层；

获取呼梯机器人所在楼宇内所有机器人的位置信息，根据所述所有机器人的位置信息以及所述呼梯机器人当前楼层，确定所述呼梯机器人当前楼层待调用电梯集合；所述根据所述所有机器人的位置信息以及所述呼梯机器人当前楼层，确定所述呼梯机器人当前楼层待调用电梯集合，包括：确定所述呼梯机器人当前楼层中无故障电梯的集合为第一电梯集合；根据所述所有机器人所在楼层信息，检测所述呼梯机器人当前楼层是否有待梯机器人；若所述呼梯机器人当前楼层有待梯机器人时，确定所述呼梯机器人当前楼层中待梯机器人所用电梯集合；计算所述第一电梯集合与所述待梯机器人所用电梯集合的差值，得到第二电梯集合；检测所述第二电梯集合中是否为空集；若所述第二电梯集合不为空集，确定所述第二电梯集合为所述待调用电梯集合；

根据所述待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及所述呼梯机器人当前位置，确定所述待调用电梯集合中的目标电梯；

将所述目标电梯的位置发送给所述呼梯机器人，并向所述目标电梯发送调度指令，使所述呼梯机器人乘坐所述目标电梯到所述呼梯机器人目标楼层。

2.如权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，所述接收电梯调度请求，包括：

接收呼梯机器人发送的电梯调度请求；

或者，接收云端处理器生成的电梯调度请求，其中，所述云端处理器获取呼梯机器人当前位置，并根据呼梯机器人的当前完成任务和下一任务计算得到呼梯机器人当前楼层以及呼梯机器人目标楼层，根据所述呼梯机器人当前位置、所述呼梯机器人当前楼层以及所述呼梯机器人目标楼层生成电梯调度请求。

3.如权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，在所述检测所述呼梯机器人当前楼层是否有待梯机器人之后，还包括：

若所述呼梯机器人当前楼层无待梯机器人时，确定所述第一电梯集合为所述待调用电梯集合。

4.如权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，在所述检测所述第二电梯集合中是否为空集之后，还包括：

若所述第二电梯集合为空集，确定所述第一电梯集合中距离所述呼梯机器人最近的电梯为所述待调用电梯集合。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电梯调度方法，其特征在于，所述根据所述待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及所述呼梯机器人当前位置，确定所述待调用电梯集合中的目标电梯，包括：

当所述待调用电梯集合中仅有一个元素时，确定所述待调用电梯集合中的元素对应的电梯为目标电梯。

6.如权利要求1-4中任一项所述的电梯调度方法，其特征在于，所述根据所述待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及所述呼梯机器人当前位置，确定所述待调用电梯集合中的目标电梯，包括：

当所述待调用电梯集合中包括至少一个元素时，根据所述待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及所述呼梯机器人当前位置，计算所述呼梯机器人到每个待调用电梯的时间，作为第一时间集合中的元素，以及计算所述待调用电梯达到所述呼梯机器人当前楼层的时间，作为第二时间集合中的元素；

针对同一待调用电梯，当所述第一时间集合中的元素小于对应的第二时间集合中的元素时，将所述第一时间集合中的元素作为第三时间集合中的元素；

检测所述第三时间集合是否为空集；

当所述第三时间集合为空集时，确定所述第一时间集合中最小的元素对应的待调用电梯为目标电梯。

7.如权利要求6所述的电梯调度方法，其特征在于，在所述检测所述第三时间集合是否为空集之后，还包括：

当所述第三时间集合不是空集时，确定所述第三时间集合中最小的元素对应的待调用电梯为目标电梯。