[发明专利]一种具有辅助导板上台阶的底盘装置

权利要求书

1.一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，包括承重板、前轮机构和后轮机构，所述前轮机构与承重板的一端连接，所述后轮机构与承重板的另一端连接，其特征在于：所述前轮机构包括立式带座轴承、人字形安装架和辅助导板，所述人字形安装架的上端通过立式带座轴承与承重板连接，所述人字形安装架的前、后端均设有前橡胶轮，所述辅助导板固定于人字形安装板的前端，且辅助导板倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，其特征在于：所述辅助导板与人字形安装架之间的角度为90°～135°。

3.根据权利要求2所述的一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，其特征在于：所述辅助导板的数量为两张，两个所述辅助导板之间通过铝柱固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，其特征在于：所述辅助导板与人字形安装板一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，其特征在于：所述前轮机构还包括阶梯光轴、第一法兰轴和第一电机，所述阶梯光轴安装于人字形安装架的上端，所述阶梯光轴的端部与立式轴承座滑动连接，所述第一法兰轴通过相应的凸缘轴承安装于人字形安装架的前、后端，且所述第一法兰轴与第一电机的输出轴连接，所述前橡胶轮安装于第一法兰轴。

6.根据权利要求5所述的一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，其特征在于：所述人字形安装架的外侧设有轴承压板，此轴承压板和人字形安装架的侧面夹紧凸缘轴承的凸缘。

7.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，其特征在于：所述承重板的下面设有框架。所述承重板包括支承板和框架，所述支承板的下面与框架固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，其特征在于：所述后轮机构包括条形板、后橡胶轮和第二电机，所述条形板的一端与承重板连接，所述后橡胶轮通过第二法兰轴安装于条形板的另一端，所述第二法兰轴与第二电机的输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底盘装置，其特征在于：所述后轮机构和前轮机构的数量均为两个，两个所述后轮机构设置于承重板的后端的两侧，两个所述前轮机构设置于承重板的前端的两侧。